前言
满分视频实例：百度Apollo星火自动驾驶—慢速车绕行_哔哩哔哩_bilibili
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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、题目分析
本题要点其实也是两个：1是当慢速车速度小于等于3m/时进行绕行决策 2是向左绕行
二、步骤分析
1.绕行决策
通过对绕行决策的分析可以知道要做出绕行决策的一个关键是 为静态障碍物，因此可以通过调整静态障碍物的速度阈值来实现绕行决策。
2.绕行方向
绕行的方向可以从路径评估入手
总结
提示：很多小伙伴问的最多的问题就是绕行时有做出绕行决策但一直跟车
这其实和上次提到的路径规划有关，主要是因为慢速车不是真的是静止的，这就可能导致规划的路径与慢速车会有碰撞