Matlab实现二维图片序列的三维立体重建

Matlab实现二维图片序列的三维立体重建

随着科技发展，人们对于图像处理技术的需求也越来越高。其中，三维立体重建技术在医学、地质等领域应用广泛。本文将介绍如何通过Matlab实现基于二维图片序列的三维立体重建，并提供相应的源代码。

一、需求分析

在二维图片序列的三维立体重建中，需要完成以下任务：

1. 读取并预处理二维图片序列

2. 确定相机参数和匹配点

3. 利用双目视差计算技术完成深度图的生成

4. 通过深度图重建三维模型

5. 对生成的三维模型进行可视化和优化

二、源代码实现

1. 图像读取与预处理

首先，我们需要读取二维图片序列，并进行预处理。以下代码展示了如何读取images文件夹下的图片，并将其转换成灰度图：

% 读取图片序列并转换成灰度图
img_path = './images/*.jpg';
img_files = dir(img_path);
n_imgs