1.AP和STA的含义
AP模式：Access Point模式，提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问。STA模式：Station模式，类似于无线终端，sta本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP设备。
2.STA模式例程
官方STA例程（需要注意仓库的分支号）
2.1.联网阶段描述
STA模式联网的不阶段见于官方文档，关于ESP32wifi驱动的其他内容也可以在其中查阅。
2.2.代码分析
（1）定义相关宏和变量
// 联网相关的宏
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "look" // 账号
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "123456789" // 密码
#define EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY 5 // wifi连接失败以后可以重新连接的次数
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0 // wifi连接成功标志位
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1 // wifi连接失败标志位
static const char *TAG = "image wifi station";
// 联网相关的变量
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group; // 事件组，用于对wifi响应结果进行标记
static int s_retry_num = 0; // 记录wifi重新连接尝试的次数
（2）联网代码
调用ESP32的API进行初始化设置工作，然后用freertos的事件组判断联网的具体情况（成功/失败）。
/**
* @description: 处理wifi连接和ip分配时候事件的回调函数
* @return {*}
* @note:
*/
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void* event_data)
{
// 如果是wifi station开始连接事件，就尝试将station连接到AP
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START)
{
esp_wifi_connect();
}
// 如果是wifi station从AP断连事件
else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED)
{
// 如果没有达到最高尝试次数，继续尝试
if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY)
{
esp_wifi_connect();
s_retry_num++;
ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
}
// 如果达到了最高尝试次数，就标记连接失败
else
{
xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
}
ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
}
else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP)
{
ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
s_retry_num = 0;
xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT); // 成功获取到了ip，就标记这次wifi连接成功
}
}
/**
* @description: 用于连接wifi的函数
* @return {*}
* @note: 这里wifi连接选项设置了使用nvs，会把每次配置的参数存储在nvs中。因此请查看分区表中是否对nvs分区进行了设置
*/
void wifi_init_sta(void)
{
// 00 创建wifi事件组
s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
/******************** 01 Wi-Fi/LwIP 初始化阶段 ********************/
// 01-1 创建LWIP核心任务
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
// 01-2 创建系统事件任务，并初始化应用程序事件的回调函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
// 01-3 创建有 TCP/IP 堆栈的默认网络接口实例绑定 station
esp_netif_create_default_wifi_sta();
// 01-4 创建wifi驱动程序任务，并初始化wifi驱动程序
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
// 01-5 注册，用于处理wifi连接的过程中的事件
esp_event_handler_instance_t instance_any_id; // 用于处理wifi连接时候的事件的句柄
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip; // 用于处理ip分配时候产生的事件的句柄
// 该句柄对wifi连接所有事件都产生响应，连接到event_handler回调函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
ESP_EVENT_ANY_ID,
&event_handler,
NULL,
&instance_any_id));
// 该句柄仅仅处理IP_EVENT事件组中的从AP中获取ip地址事件，连接到event_handler回调函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
IP_EVENT_STA_GOT_IP,
&event_handler,
NULL,
&instance_got_ip));
/******************** 02 WIFI配置阶段 ********************/
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,
/* Setting a password implies station will connect to all security modes including WEP/WPA.
* However these modes are deprecated and not advisable to be used. Incase your Access point
* doesn't support WPA2, these mode can be enabled by commenting below line */
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, // 设置快速扫描模式下能接受的最弱的验证模式
.sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH, // 设置SAE和PWE(wifi协议)的配置
},
};
// 02-2 配置station工作模式
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
// 02-3 配置
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
/******************** 03 wifi启动阶段 ********************/
// 03-1 启动wifi驱动程序
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() ); // 会触发回调函数
ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
/* Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum
* number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) */
/******************** 输出wifi连接结果 ********************/
EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
pdFALSE,
pdFALSE,
portMAX_DELAY);
/* xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually
* happened. */
if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT)
{
ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s",
EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
}
else if (bits & WIFI_FAIL_BIT)
{
ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s",
EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
}
else
{
ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
}
/* The event will not be processed after unregister */
// 05 事件注销
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, instance_got_ip));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, instance_any_id));
vEventGroupDelete(s_wifi_event_group);
}
（3）主程序
先初始化NVS内存，然后调用函数即可。
void app_main(void)
{
// Initialize NVS
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
// 连wifi
ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_STA");
wifi_init_sta();
}