最新版本的esp-idf开发环境需要使用新的工具idf.py来编译、烧录程序了（不再使用传统的Make命令）
对于习惯使用传统GNU Make的用户，初次使用idf.py 工具需要注意哪些呢？
下面总结一些需要注意的问题，并给出一些问题的解决方法。
1.明明已经按照所有的新手指南配置了环境，但还是提示“idf.py：未找到命令”
解决方法：
首先，确定您执行idf.py命令的目录下含有MakeFile文件、 CMakeLists.txt 文件（idf.py 应运行在 ESP-IDF 的 项目 目录下，即包含 CMakeLists.txt 文件的目录。仅包含 Makefile 的老式项目并不支持 idf.py。）
然后，使用printenv IDF_PATH命令查看IDF_PATH是否配置正确，如果配置不正确，请使用export IDF_PATH=~/esp/esp-idf命令（注意替换为你的esp-idf所在的目录）导入IDF_PATH环境变量。
最后，配置编译工具，新版本的esp-idf的编译工具不在通过export PATH=...类似的命令进行配置了，其采用export.sh脚本，因此，您必须执行命令：
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh（注意“点”后面必须有个空格，代表执行根目录下的脚本文件）（此外，注意将上述例子中的esp-idf的路径替换为您自己的 路径）来配置您的编译工具。
（所谓换汤不换药，上述两条配置，实际与传统GNU make的export IDF_PATH=..
export PATH=..类似，你可以像通常一样将它们做成alias命令，方便快捷使用）
2.此外，由于esp-idf支持的硬件设备越来越多，其使用时增加了一些必须要了解的配置选项：
1）选择目标芯片：
打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 idf.py set-target {IDF_TARGET}。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。更多信息，请见 选择“目标”芯片。
2）配置单核/双核（默认双核）
如果您使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组），请在烧写示例程序前，前往 menuconfig 中使能单核模式（CONFIG_FREERTOS_UNICORE）。
此外，对于开发板还需注意的是，如果使用的是不自带天线的开发板，可能出现连不上网的情况。
3）编译
idf.py build
4）烧录
idf.py -p PORT [-b BAUD] flash（默认波特率为 460800。）
5）查看串口输出
idf.py -p PORT monitor
6）一次性执行构建、烧录和监视过程：
idf.py -p PORT flash monitor
更多idf.py使用方法与注意事项请查阅：
系统构建说明文档：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/build-system.html#idf-py