asus xtion pro live + win10 + vs2013 + openni2 + opencv2.4.9配置过程及深度摄像机调用测试

本篇围绕深度摄像机的调用做简单介绍。基本配置情况如下：

深度摄像机：asus xtion pro live

操作系统：win10 (64bit)

开发环境：vs2013

opencv版本是2.4.9，详细配置方法可参见我另一篇博文 https://www.cnblogs.com/chenxuanzhen/p/8065628.html

注意：代码是从 https://download.csdn.net/download/masikkk/7582485 转载的，该作者的opencv版本是2.4.4，所以在配置opencv时注意改成2.4.9

1.下载openni2

链接：https://pan.baidu.com/s/1cZJCufZ1eBEw1B5RZ8DyyA 密码：3mhd

2.安装openni2

下载完毕之后，直接打开安装，过程没难度，注意记录下安装路径，我这里是D:/OpenNI2

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3.工程文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1rgIxKplgTfPwMqZS5adV0w 密码：isx3

注意：在属性管理器中添加你的opencv属性表。

4.openni2配置过程

总体非常简单，就是添加包含目录、库目录和附加依赖项。

5.先清理一下解决方案，再重新生成，run一下看效果，一个RGB图，一个深度图，一个融合图。