一、模组相关介绍

Rd-01人体感应模组的工作原理是利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，可识别运动和静止状态下的人体，并可计算出目标的距离等辅助信息。
本产品主要应用在室内场景，感知区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果。最远感应距离可达5米，距离分辨率0.75m。提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等，适应不同的具体应用需求。
支持 GPIO 和 UART 输出，即插即用，可灵活应用于不同的智能场景和终端产品。
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二、应用场景

Rd-01人体感应模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别，支持多级调参，可广泛应用于 AIoT 各种场景，常用类型如下
人体感应灯控
感知所在空间是否有人存在，自动控制灯光，如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。
广告屏等设备的人体感应唤醒
人来自动开启，无人自动休眠节电，信息投放更精准高效
生命安全防护
UV灯工作保护，防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害
危险场所自动检测告警，防止有人进入特定高危空间，如煤矿爆破的进制人员进入的高危场所
智能家电
房间内长时间无人，电视空调等电器自动关闭，节能又安全
智能安防
对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别

三、使用和配置

3.1 出厂固件获取

下载链接：固件下载

3.2 模组接线

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Rd-01	USB转TTL
3V3	Vo（靠近TXD的）
GND	GND
GPIO7_RX	TXD
GPIO16_TX	RXD
CHP_EN	RTS

3.3 可视化配置工具说明

为便于用户快速高效的对模块进行测试和配置，提供了PC端的上位机配置工具，用户可使用此工具软件连接模块的串口，对模块进行参数读取和配置，也可接收模块上报的探测结果数据，并进行实时的可视化展示，极大的方便的了用户的使用。

可视化配置工具下载链接：下载

可视化配置工具使用方法：
1.用USB转串口工具正确连接模组串口；
2.上位机工具中选中对应的串口号，设置波特率256000，选中工程模式，点击连接设备；
3.连接成功后，点击开始按钮，右侧图形界面会显示检测结果和数据；
4.在连接上后，未点击开始按钮时，或者开始后点击停止，可对模式参数信息进行读取或设置；注意：点击开始后不能对参数进行读取和配置，需停止后才可进行配置。

可视化配置工具的界面和常用功能如下图：
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圆球为目标状态输出指示：红色代表有人为运动目标，紫色代表有人为静止目标；
绿色代表无人
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3.4 配置参数的作用

用户可通过Rd-01的串口给模块修改配置参数，来适应不同的应用需求，配置内容掉电不丢失。
可配置的参数包括如下几个：
最远探测距离
设置最远可探测的距离，只有在此最远距离内出现的人体目标才会被探测到并输出结果。
以距离门为单位进行设置，每个距离门为0.75m。
包括运动探测最远距离门和静止探测最远距离门，可设置范围为1～8，
例如设置最远距离门为2，则只有在1.5m内有人体存在才会有效探测到并输出结果。
灵敏度
探测到的目标能量值(范围0～100)大于灵敏度值时才会判定为目标存在，否则忽略。
灵敏度值可设置范围0～100。每个距离门可独立设置灵敏度，
即可对不同距离范围内的探测进行精准调节，局部精准探测或对特定区域干扰源的过滤。
另外如果将某个距离门的灵敏度设置为100时，可达到不识别此距离门下目标的效果。例如将距离门3和距离门4的灵敏度设置为20，其他距离门的灵敏度都设置为100，则可实现仅对距离模块2.25～3.75m范围内的人体进行探测。
无人持续时间
雷达在输出从有人到无人的结果中，会持续一段时间上报有人，若在此时间段雷达测试范围内持续无人，雷达上报无人；若在此时间段雷达检测到有人，则重刷新此时间，单位秒。相当于无人延时时间，人离开后，保持无人超过此持续时间后才会输出状态为无人。