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ros竞速车仿真
企业开发
2023-07-26 00:56:23
阅读次数: 0
ROS竞速车仿真
前言
主要内容：
一、仿真环境搭建：
1.1 模型分析与设计
1.2 launch启动模型；
1、首先设置racecar_gazebo.launch参数，及机器人初始位置
2、启动gazebo，并加载环境模型，racetrack.world；
3、加载机器人模型：racecar.urdf.xacro
4、发布机器人关节状态
5、显示效果
1.3 机器人控制插件ros_control
1、简介ros_control
2、在launch中配置联合控制器
1.4 键盘遥控节点设计
1、读取键盘指令，发布控制机器人的话题数据
2、将速度和角度分解到对应的关节上
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转载自
blog.csdn.net/yechen1/article/details/125760828
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