一、设计需求
1.1 设计需求总结
为了能帮助消防员有效的控制火灾，尽可能地降低人员伤亡和财产损失，当前基于STM32单片机设计了一款智能消防小车；当前小车支持烟雾浓度检测、可燃气体检测，环境温度湿度检测、火焰源检测、能支持远程遥控，方便消防员远程操控进行灭火。小车也支持自动消防，在行驶过程中，消防智能小车通过火焰传感器感应火源以检测火焰具体位置，可以利用算法设计进行循迹灭火，该模式下驱动电机水泵喷水，可以有效控制火源的第二次发生，从而完成消防作业。小车本身带了超声波测距模块，红外壁障模块，在自动或者手动控制行驶过程中可以防止碰到障碍物损伤小车。小车在消防灭火的过程中，会采集环境的温度，湿度，有毒气体，烟雾浓度信息传递给手机APP进行显示，方便消防员对火灾现场有详细的了解，便于后续支援。 经实际测试实验，该智能消防小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。
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