随着移动互联网普及、物联网应用兴起，室内定位成为刚需，在零售、餐饮、物流、制造、油气、电力、医疗等行业有广阔应用前景。而消费和工业升级的需求拉动和无线通讯技术发展，各类室内定位技术进展迅速，基于蓝牙技术的室内定位技术，相关硬件设备已经更新到蓝牙5.0版本了，本篇SKYLAB君就来简单为大家介绍一下蓝牙5.0室内定位技术原理及蓝牙5.0定位技术的方案优势。
蓝牙5.0
从定位技术来看，蓝牙5.0室内定位技术也是依托于蓝牙定位的，其定位原理就是我们熟知的蓝牙定位原理，是基于RSSI定位原理来计算的，成本和定位精度上都是要高于4.0/4.2版本的。目前，为满足日益增长的室内服务机器人、移动精准营销、应急求援等室内深层次定位需求，SKYLAB推出一系列蓝牙5.0室内定位产品，其中有蓝牙5.0模块、蓝牙5.0蓝牙Beacon、蓝牙5.0工卡及蓝牙5.0网关助力室内位置服务升级。
SKYLAB蓝牙室内定位方案根据定位端的不同，SKYLAB蓝牙室内定位方案分为终端侧定位和网络侧定位。
蓝牙室内定位方案
蓝牙终端侧定位是由终端设备（如嵌入SDK软件包的智能手机）和蓝牙Beacon组成，在需要定位的区域内部署蓝牙Beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。
蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等）、蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过WiFi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。
蓝牙5.0室内定位系统架构如下图所示：
蓝牙5.0室内定位系统架构
SKYLAB蓝牙5.0室内定位系统工作原理：iBeacon信标工作在广播状态广播信息，蓝牙定位工卡扫描采集iBeacon广播信息并转发给蓝牙5.0网关，蓝牙5.0网关再将接收的iBeacon信息发送给CLE定位服务器。CLE定位服务器根据工卡和iBeacon信息运行位置定位引擎算法进行定位。
蓝牙5.0室内定位系统优势
蓝牙5.0室内定位系统可以大大减少蓝牙网关硬件部署成本。蓝牙5.0室内定位系统采用蓝牙5.0硬件方案，蓝牙5.0工卡扫描ibeacon信息作为中继，输送信息给蓝牙网关。这样可以大大减少蓝牙5.0网关的使用，降低蓝牙网关的部署成本，从而降低室内定位硬件的成本。
SKYLAB提供蓝牙5.0室内定位系统集成解决方案，包括：
（1）成熟的蓝牙定位引擎算法；
（2）蓝牙5.0网关、蓝牙5.0工卡、ibeacon信标等硬件。蓝牙网关，beacon等硬件产品系列丰富，功能强大，可应用于多种场景的蓝牙定位应用。
蓝牙5.0室内定位方案优势分析：
蓝牙5.0主要针对低功耗设备，有着两倍的传输速度、四倍的传输距离和相比蓝牙4.2八倍的广播包数据承载量。此外蓝牙5.0引入了一些可应用于广泛潜在的物联网功能，比如室内定位辅助功能，结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位，最后为应对移动客户端需求，蓝牙5.0功耗更低，且兼容老的版本。相比之前的蓝牙室内定位方案，蓝牙5.0室内定位方案中，蓝牙5.0网关、蓝牙5.0 Beacon以及蓝牙5.0工卡配合使用，可以传输更远的距离，更大的数据包，更快的数据速率。