室内定位方案出现的时间已经不短了，各种定位技能也相当多，开始接触的确让人无从取舍。到现在来看，室内定位技能的实践应用情况尚不理想，究其原因，个人觉得有两个主要原因，一个是市场需求不够明朗，除了为数不多的几个特殊行业，如矿井、核电站，在其它更宽规模的民用范畴则很少涉及.
蓝牙定位服务是蓝牙技能范畴增长最快的解决计划，现在已经被越来越多的运用于寻物、室内定位、室内导航以及财物追踪等范畴。蓝牙联盟也在不断的迭代蓝牙技能，使得定位技能的精度越来越高，从最早的纯粹根据信号强度的Beacon定位，到蓝牙5.1支撑的多天线视点定位等。另一个原因是定位技能本身也存在相当的问题。现在常听到的室内定位方案有wifi定位、led灯火定位、蓝牙定位、射频标签定位、超宽带无线定位、激光定位、Zigbee定位、地磁定位、计算机视觉定位、超声波定位等等.
近年来，随着室内人员和设备定位需求的逐步增加，根据蓝牙技能的室内定位方案已经成为干流计划。但是在实践应用中，蓝牙终端在不同形式下的待机时长存在较大差别。下行定位形式下，没几天就需要充电或许替换电池，而上行定位形式下，续航才能却非常强劲。这是怎么回事呢？
从计划视点来说，现在市面上的蓝牙定位体系计划大致可以分为三种，分别是主动式蓝牙定位体系，被迫式蓝牙定位体系，以及主被迫一体化室内定位方案体系。
主动式蓝牙定位体系是经过手持设备扫描iBeacon基站，进行定位的方法。选用高性能蓝牙定位算法，支撑多种移动终端室内高精度定位导航，具备实时定位、途径规划、反向寻车等功能，可集成到微信大众号、小程序、APP之中。此蓝牙定位体系偏重于室内途径规划和导航应用，可广泛应用于医院、停车场、旅游景区、办公大楼、展览馆、博物馆、火车站、游乐场、商超等场所。
这是一种短间隔低功耗的无线传输技能，在室内安装恰当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成根据多用户的根底网络连接形式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个轻轻网(piconet)的主设备，就可以获得用户的定位信息。蓝牙技能主要应用于小规模定位，例如单层大厅或仓库。蓝牙室内定位方案技能最大的长处是设备体积小、易于集成在 PDA、PC以及手机中，因而很简单推广普及。理论上，关于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只需设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位体系就可以对其进行定位判别。选用该技能作室内短间隔定位时简单发现设备且信号传输不受视距的影响。其缺乏在于蓝牙器材和设备的价格比较昂贵，并且关于杂乱的空间环境，蓝牙体系的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。
被迫式蓝牙定位体系依托于定位算法、蓝牙网关和蓝牙定位标签（胸卡、手环、标签等），网关接收到蓝牙设备宣布的信息后经过服务器的运算后，在展示渠道实时了解人员和物品定位的一种定位方法。此定位体系多用于后台定位监控前台人或物的运用，广泛应用于工厂财物定位、单位访客办理、养老院等场景。
主被迫一体化室内定位方案体系集以上体系的优势于一身。体系集成了蓝牙定位算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，并最大极限地削减蓝牙网关的运用。相对来说，主被迫一体化定位体系计划可大大下降布置定位硬件的本钱，一起可用作主动定位和被迫定位，性价比超高。体系选用蓝牙5.0技能实现数据回传，具有掩盖间隔远、实时性高、并发大等技能特点，广泛适用于博物馆、化工厂、展览馆、物流仓储、养老院等场所。