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使用智能手机进行定位和导航在日常生活中越来越多，无论身在何处，我们都能知道自己在哪里，这多亏了卫星定位技术以及无线通信技术，但是，在停车场，购物中心，体育场馆，车站，机场，以及隧道中，即在建筑物内部，卫星导航系统却无法发挥那么大的作用，例如使用GPS或者北斗卫星系统无法确定一个设备所在的楼层？
在一个建筑物内部，我们同样也期望能有像室外导航那么方便的服务，例如，在展览厅、博物馆甚至办公大楼，精确的导航和位置信息能给我们带来有很大的方便性，另外，在资产跟踪，人员跟踪定位，以及地理围栏等方面，准确的位置信息也至关重要。
本文将介绍几种常见的室内定位技术在实际中的应用。
1 室内定位技术
室内定位系统（Indoorpositioning systems IPS）可以定位建筑物内物体或人的位置，常见的室内定位技术有：
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Wi-Fi
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Bluetooth
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ZigBee
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超宽带（UltraWide Band，UWB）技术
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可见光(Visible Light Communication，VLC)通信或者LiFi技术
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红外线
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超声波技术
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RFID
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NFC
2 室内定位如何工作？
室内定位基于发送-接收模式，发送端会发送带有自身信息的数据，接收端用来接收解析数据，如有必要 接收端也可以连接到服务器获取更多信息，根据其工作方式，可以将常见的方案分为两种：
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基于客户端模式：这种方式可以使用智能手机作为用户设备，来确认一个物体的位置信息，可以用于室内导航以及与用户需要互动的地方。最常见的技术包括WiFi，BLE，LiFi/VLC等
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基于服务器端：需要一个服务器来收集分析物品的位置信息，这种情况下可以不需要额外的应用程序，只需通过服务器就能实现人员和物品的跟踪，而要跟踪的物品需要一个tag。
3 BLE 室内定位方案
BLE室内定位使用的BLE Beacon，BLE Beacon是一种特殊的广播，有关BLE Beacon数据格式可以参考 《 BLE之Beacon 》，Beacons设备或Tag可以周期性的广播带有自身属性的数据，手机可以接收这些数据，通过信号强度(RSSI)以及附带的信息就能大致推出物品所在区域。
下面给出的是kontakt.io 各种各样的BLE Beacon产品
用于资产的标签
将标签附加到移动资产以跟踪其位置和使用情况。
人物标签
在办公室，员工或访客可以随身携带标签，就可知道他们在场地周围的移动，可以方便的管理人员流动并优化空间和设备的使用。
环境标签
使用传感器丰富的标签实时监控温度，光线或其他环境因素
固定在墙上的设备
将Beacon设备粘贴到墙壁，天花板或固定的物体上，以使您的移动应用程序了解物理环境并使其与访问者进进行交互。
应用参考：
4 LiFi/VLC可见光技术用于室内定位
LiFi的基本介绍以及LiFi相关的产品参考，《初识LiFi》
VLC适用于购物中心，商店，机场，火车站，酒店，停车库以及工业园区等场合。智能手机可以通过VLC应用程序确定物体所在位置，商家也可以向用户发送通知，例如优惠券等。
本文给出的是Philips 照明（现在为Signify）公开的案例，这是其为Dubai的aswaaq零售商提供的解决方案，
应用参考：
该系统需要使用支持可见光通信（VLC）技术的LED灯具，通过来自照明设备的光，将唯一的识别码发送到移动设备，智能手机通过前置摄像头接收数据，从而在商店的地图上能准确地指出用户的特定位置，也可以确切的告诉顾客去哪里，其定位精度小于1米。
也可以实现与用户互动，只需打开手机上的应用即可获得最佳路线指引，收到附近折扣的信息，
甚至可以查看购物清单和费用清单。
5 超宽带（UWB）技术用于室内定位
超宽带是一种短距离无线电技术。精度小于30厘米，可以精确地测量高度差。
优点：高精度，低延迟时间，几乎没有干扰，缺点: 成本高和功耗大使用场合：工业环境中用于跟踪具有高精度需求和资产的解决方案
部署方式如下
应用参考:
除了工业环境下的应用，去年Iphone 11中集成了UWB芯片U1，配合AirTags，就可以实现短距离和高精度室内定位服务，也许会引发另一个应用高峰。
AirTag目前信息未知，可能是小型跟踪器，用户可以将其附加到他们的物品（例如钥匙或包）上以跟踪其位置。
6 几种技术比较
不同于卫星定位技术，室内定位技术种类多样，他们相互补充，在各自适合的领域大显身手，有时候还需要几种技术结合来使用，例如UWB和RFID结合实现精确定位和识别，VLC和BLE结合增强覆盖和用户交互能力。
这里给出的是infsoft公司提供的室内定位技术方案中给出的参数:
本文的引用的资料均来自公开信息，不当之处，敬请指正：