Rotation
也可以把三个旋转矩阵合并为一个综合旋转矩阵:
平移和旋转结合
有时我们想要将平移和旋转结合起来，这样我们就可以在一次操作中同时进行两者，但是我们不能用3x3矩阵来做3D平移，只能用4x4矩阵来做，如下所定义：
旋转矩阵的性质
旋转矩阵的特征向量和特征值
参考连接的最后面:
用矩阵处理3D变换
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转载自blog.csdn.net/u010087338/article/details/131522681
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