九.图像处理与光学之图像几何变换算法（双线性插值）
9.0 前言
图像几何变换是图像处理中非常基础实用的技能，主要包括图片位移、缩放、镜像、剪切、放射变换等，在对图像进行空间变换的过程中，典型的情况是在对图像进行放大,旋转处理的时候，图像会出现失真的现象。这是由于在变换之后的图像中，存在着一些变换之前的图像中没有的像素位置。处理这一问题的方法被称为图像灰度级插值。
图像里面的插值算法非常多，常用的有最邻近（Nearest Neighbour），双线性（Bilinear），双三次（Bicubic）等。理论上来讲，最近邻域插值的效果最差，双三次插值的效果最好，双线性插值的效果介于两者之间。不过对于要求不是非常严格的图像插值而言，使用双线性插值通常就足够了。
9.0.1 插值坐标图
插值，它根据已知的数据序列（也可以理解为坐标中一连串离散的点），找到其中的规律；然后根据找到的这个规律，来对其中尚未有数据记录的点进行数值估计。
9.0.2 插值算法应用场景
应用非常的广泛，在ISP相关数据流中应用很多.