汽车悬架仿真

汽车悬架本质上为质量、弹簧、阻尼系统，当路面凹凸不平时，悬架的弹簧和阻尼如何影响车身运动？
首先抽象出汽车的悬架物理模型。忽略重力的作用，即可将悬架抽象为右图所示的模型，其中x(t)为路面的波动值，y(t)为车身相对于平衡状态的位移。

首先根据牛顿第二定律列写微分方程，通过拉式变换求解出传递函数。

在Simulink中搭建传递函数模型

对于正弦输入信号，不同弹簧刚度和阻尼系数的悬架系统的响应结果如下。