1、内容简介
论述了电子驻车制动控制系统的基本结构
、
组成及功能，并基于
Matlab/Simulink
，构建了包括直流电机
、丝杠螺母及其内部 零件和相关摩擦力分析的仿真模型，对仿真结果进行分析，论证了模型的有效性
。
322-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
Simulink
是一个用来对动态系统进行建模
、仿真和分析的软件 包，它支持连续
、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多 种采样频率的系统
。
在
Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口 中直观地
“
画
”
出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框 图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一 样容易
。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有 更直观
、
方便
、
灵活的优点
。
Simulink
包含有
sinks
（输入方式）
、
source
（输入源）
、
linear
（线性环节）
、
nonlinear
（非线性环节）
、
connections（连 接与接口）和
extra（其他环节）子模型库，而且每个子模型库中包含有 相应的功能模块
。
用户也可以定制和创建用户自己的模块
。
利用
Matlab/simulink对电子驻车系统电 机和减速机构模型进行仿真
。
得到的仿真模型如图
5
所示
。其中电枢电 阻
R
的值取
10
；电枢电感
L
为
0.2H
；电枢转动惯量
J
为
0.4kg*m
2
；f= 20s*N*m
；
KL=35N*m*rad
-1
；
S=6mm
；
i=1/12.5。
整个电子驻车系统的仿真过程为：ECU根 据传感器的信号判断车辆所处的状态，然后发出对应的信号指令，经 过一个传递函数后变为电机的输出转矩；该转矩比上整个传递系统的 转动惯量后得到对应的角加速度，经过积分得到转动速度。由于电机 中有粘性转矩的存在，这里会产生一个反向的电动势加到传递函数之 前。在得到转动速度后，继续积分得到对应的转角，这时再通过丝杠螺 母传动机构的传动比就能得到对应的直线运动，最后通过拉索直线位 移对应制动力的比例可以得到输出力大小。得到输出力后还需要进行 反馈控制，这里主要是摩擦力矩和阻力矩两部分，这两部分的阻力需 要加载在电机后面
。最后，从电子驻车制动控制系统在车辆中的实际 应用环境及系统控制的实时性考虑，选用简便易行的
PID控制算法作 为电子驻车控制系统的控制器
。
由
3、仿真分析
4、参考论文
基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析_马硕.pdf
汽车电子驻车制动_EPB_控制系统的研制_惠艳翠 (1).caj
车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究_徐晓芬.caj