根据《消防法》和《消防工程师管理规定》的要求，一级注册消防工程师需要每年参加20学时的继续教育，学习内容包括：
1.法律法规和规章制度方面的知识：包括消防法、建筑法等相关法律法规；相关标准规范，安全生产法律法规和消防工程师管理规定等规章制度。
2.消防安全技术方面的知识：包括火灾现场救援和疏散、火灾防控技术、灭火技术、消防设备和系统的安装、使用、维护和管理等相关技术知识。
3.市场管理和企业管理方面的知识：包括市场分析、产品开发、企业管理、营销战略等知识。
4.其他方面的知识：如管理心理学、沟通技巧、安全生产管理等方面的知识。
需要注意的是，一级注册消防工程师的继续教育学习内容需要与自己的专业技能和相关工作相关，以使学习得到更好的应用效果。