脚步IK的目的是让角色的脚能够贴合地面，而不会因为胶囊体的缘故在上下坡时处于悬空状态，要实现IK的思路如下：
左边是没有IK的状态，由于胶囊体与墙面的阻挡，角色的双脚处于与地面平行的状态，两只脚不会与斜坡贴合，且一条腿处在悬空状态，右边是IK后的状态，通过Two Bone IK节点对左脚抬高，使两只脚的连线能够与斜坡平行，然后将角色整体下移使身体整体能与地面贴合，然后修正双脚的角度使双脚贴合斜坡，这就是IK的过程，可以通过在动画蓝图中添加以下五个节点实现：
1.Two Bone IK节点，目标为左脚，设置如下：
这个节点作用是对左脚进行抬高或降低，设置如上图右方所示，创建该节点并将IKBone设为左脚骨骼后，左边的View视图中会出现两个可拖动的点：
左脚上的点就是左脚骨骼的位置，也就是节点中的Effector Location，另一个是关节节点，即节点中的Joint Target Location，把这个关节节点位置拖到膝盖的前上方，以保证抬腿时有正常的反馈。由于这一步只需要实现“抬脚”，因此只需要Effector Location的X方向位移，也就是脚的抬高或降低，可以将节点拆分并单独将X轴提升为变量Left Foot Offset。
2.Two Bone IK节点，目标为右脚，设置如下：
跟左脚设置基本类似，只是右脚X增加与左脚是相反的，可以通过修改Effector Location X后的预览发现，因此乘一个-1，调一下关节节点位置保持在膝盖前上方即可。右脚X偏移提升为变量Right Foot Offset。
3.Transform(Modify) Bone节点，目标为腰部，设置如下：
这个节点作用就是对身体的整体移动，因此选腰部骨骼为目标节点，将Translation Z单独提升为变量Mesh Offset。
4.Transform(Modify) Bone节点，目标为左脚，设置如下：
这个节点作用是对左脚骨骼进行旋转，使其能贴合斜坡，因此将Rotation提升为变量Left Foot Rotator。
5.Transform(Modify) Bone节点，目标为右脚，设置如下：
与左脚相似，作用为旋转右脚骨骼，将其旋转提升为变量Right Foot Rotator。
按顺序将五个节点连起来后，在角色蓝图中创建相应的变量，通过蓝图接口获取这些值，动画蓝图的工作就完成了。
在角色蓝图中，需要为这五个变量进行赋值。建立一个函数Calculate Foot IKParam，添加一个FName输入，为骨骼名：
这个函数用于计算需要的参数值。首先进行一个射线检测，射线的起始点为角色的腰部，结束点为腰部位置减去人物胶囊体半高乘Scale，Scale作为一个变量可以后续更改，简单来说就是从人物腰部往下发射射线，检测可碰撞的物体，将返回的碰撞点信息拆分，对法线向量的x与z、y与z分别求反正切，得到的值组合为向量，作为脚部骨骼的旋转量，将人物半高与射线检测到的点相减作为脚的抬高高度（使用Select Float节点保证在检测到着点时抬脚，否则这个值设为0）。
接下来再建立一个函数Set Foot IKParam，内容如下：
线连的有点乱，不过其中很多是FInterp To节点，用于平滑过渡的，并不影响核心逻辑。这个函数用于设置那五个变量，首先调用Calculate Foot IKParam，分别计算左脚骨骼和右脚骨骼的参数，输出的旋转向量可以直接对双脚旋转赋值。选取左右脚Offset中的较小值，也就是抬高度较低的那个值，做一个FInterp To赋给Mesh Offset，能够相对平滑的对身体高度进行调整，脚抬高了多少就让身体往下偏移多少，使脚能够贴合地面。然后由于Mesh整体有偏移，所以左脚的最终偏移值要减去整体的偏移值，然后给一个FInterp To节点进行平滑过渡，当然，如果射线检测没有检测到目标着点的话就把这个值设为0，即不对左脚进行偏移。右脚同理。
由于运动随时都在进行，因此需在角色的Tick函数中调用Set Foot IKParam函数进行实时计算。来看看最终成果：
