认识binder及分类
一、binder是什么？
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binder是一种通信机制
binder是IPC通信中的一种，IPC:进程间通信机制（Inter-Process Communication）
在Android中常用的进程间通信有共享内存、管道、信号处理、sockect、Binder等；
内核和用户空间之间常用的是共享内存机制；
一些低数据传输使用sockect处理
应用进程之间传输使用Binder机制
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binder是一个虚拟物理设备驱动
binder最底层其实是一个驱动设备，android 8.0对应的驱动设备： /dev/binder
然后还对应一个守护进程：/system/bin/serviceManager
一个binder库：/system/lib64/lib
android8.0以后，引入了Treble机制，主要是为了方便Android系统的快速移植、升级、提升系统稳定性，
binder驱动设备被拓展成： /dev/binder; dev/hwbinder; dev/vndbinder
/dev/binder:Android进程间通信的专有节点
/dev/hwbinder:供应商的访问节点，并且需要将AIDL转换为HIDL
/dev/vndbinder:如果供应商进程之间要继续使用AIDL，则需要使用dev/vndbinder，而非dev/binder
IPC域 说明