首先需要准备好海思交叉编译器和sdk包，ubuntu16.04
tar -xzvf arm-himix200-linux.tgz
cd arm-himix200-linux/
可以看到如下目录
可以查看readme来看一下安装方法
source ./arm-himix200-linux.install
查看是当否安装完成
Vim /etc/profile 查看是否有此环境变量
也可以按下图查看
安装sdk包
tar -xzvf Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0.tgz
cd Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/
Source /etc/profile(使环境变量生效)
执行./sdk.unpack
此时报错
这是因为ubuntu 系统默认的ssh为dash，可以使用 ls -l /bin/sh 命令查看。dash解析器的解析效率很高，但是功能不如 bash 那么强大，因此，在 解析有些命令时，会出现找不到的错误。
解决方法为：修改默认脚本解析器为 bash，方法如下：
sudo dpkg-reconfigure dash
选择 no
ls -l /bin/sh 查询确认
至此可以执行./sdk.unpack，完成解压
至此环境搭建成功，进行验证，首先确认执行过source /et/profile
cd smp/a7_linux/mpp/sample/vio/
Make
编译成功，至此环境搭建成功！