在Ubuntu环境中，进行ARM嵌入式开发时，Ubuntu自带的x86gcc编译器编译出来的程序不能在ARM芯片上运行，我们需要安装一个交叉编译器gcc，是得编译出来的软件运行在ARM芯片中
1. 下载gcc编译器
我学习使用的gcc交叉编译器下载地址（点此下载）是这个https://www.linaro.org/downloads/，点进去，向下滑动页面，可以看到：
这是一个开源的符合GUN标准的gcc编译器，蓝色的框是不同版本的gcc名字，黑的圈起来的是针对不用版本指令的ARM芯片所对应的编译器，有32位ARMv7指令集的、有32位ARMv8指令集的、还有64位ARMv8指令集的，这是截止到当前ARM公司所有商用的指令集，我的芯片的Contex-A7内核，是32位ARMv7指令集的，所以我用第一个。红色圈起来的框是编译器二进制文件，也就是我们要下载的文件，蓝色的框是编译器的源码文件，点击红色框进去，可以看到，
绿色当前最新版本的gcc编译器下载地址，点击，浏览器就会自动弹出下载，（PS：科学上网速度可能快一点，或者上午速度可能快一点），红色圈是返回上一文件界面，通过这个可以找到老版本下载地址，点击可以看到：
这个界面我也不知道是啥，点击黑色框就会返回上一个界面，点击红色的可以返回历史版本的gcc编译器下载界面，点击可以看到：
这就是历史版本的gcc编译器下载地址，需要哪个版本下载就可以。
2. 安装编译器
下载完成以后，通过发送到Ubuntu的系统中去，
然后将其复制到/usr/local/arm/下,由于默认没有arm文件夹，可以先创建一个,有操作的linux系统文件夹，所以每条命令前都需要加上 sudo
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
拷贝完成之后，解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
解压出来的就是编译器内容，不需要安装，只需要将此目录放在PATH中去即可，
sudo vi /etc/profile
在最后一行添加
expert PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
此处是绝对路径，按实际添加，因为所以的编译软件都在bin目录下，所以添加最终文件夹就是bin
如果想要测试一下是否能用，需要重启一下，shell中输入
reboot
不想重启的话，也可以在shell中手动的，将上面的命令在输入一遍：
expert PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
在shell中输入此命令，是在当前shell中有效，关闭shell重新打开就无效了
最后测试前还需要装一些gcc交叉编译器所依赖的库文件，（PS：我也不知道为什么需要装，但是不装好像编译出问题），在shell中输入：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
等待安装完成即可
然后就是进行简单的测试一下
cd ~ #进入home目录
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
就会显示当前gcc编译器的版本
也可以编写一个.c测试一下
hello.c文件内容：
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
if (argc = 2) {
printf("hello %s\r\n",argv[1]);
}
else {
printf("hello worled!\r\n");
}
return 0;
}
如果使用Ubuntu自带gcc编译器，编译如下：
gcc -o hello hello.c
如果提示没有gcc编译器，就就是用sudo apt-get install gcc 下载即可，会下载最新的gcc编译器。
编译完成以后，查看文件类型：
file hello
hello: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV),
可以看出Ubuntu自带编译器编译出来是x86-64类型。
如果使用arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译器，编译如下：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello1 hello.c
编译完成，查看文件类型：
file hello1
hello1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV)
可以看出是ARM类型，这就可以在ARM芯片是运行。
至此，交叉编译器算是安装完成，可以正常运行了。
