（注：首先需要明确需要安装centos系统的位数，即是32位的还是64位的。）
1、下载并解压文件：下载arm-linux-gcc-4.4.3.tgz到任意的目录下，进入这个文件夹
输入命令：# tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz –C / 【解压文件到 /opt/Friendlyarm/4.4.3 目录】
注意:C后面有个空格,并且C是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,
在此是改变目录的意思。
在/usr/local/下建立arm的文件夹
输入命令：# mkdir arm 【新建 /usr/local/arm/ 目录】
# chmod 777 arm 【修改此文件夹的权限 ，可用 命令 # cd -ll 查看】
输入命令：# cp -r /opt/Friendlyarm/4.4.3 /usr/local/arm/ 【然后把opt下的4.4.3目录复制到/usr/local下】
2、修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只对当前用户适用）
输入命令：# gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上 export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法二（推荐）：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）：
输入命令：# vim /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法三：修改/etc/environm：ent文件
输入命令：# gedit /etc/environment
原文件应为 PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin: /usr/games“
将其改为 PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin"
保存退出即可
关于路径设置问题，可以 用终端逐步寻找，比如 在 终端下cd /usr/local/用TAB键 一直找到/bin
关于环境变量问题：
环境变量是什么？例如path，当要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时，系统除了在当前目录下面寻找此程序外，还应到path中指定的路径去找。用户通过设置环境变量，来更好的运行进程。
如果上面不加入环境变量，要运行arm-linux-gcc这个程序，则每次都要把arm-linux-gcc的完整路径写出来。/usr/local/arm/4.4.3/bin arm-linux-gcc文件名-o输出文件名
这样非常的麻烦，所以加到path里面，让电脑知道这个程序在哪里。
3. 立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
对应方法一：
输入命令：# source /root/.bashrc
对应方法二：
输入命令：# source /etc/profile
方法三立即生效
4. 检查是否将路径加入到PATH：
输入命令：# echo $PATH
显示内容/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
5.测试是否安装成功
输入命令：# arm-linux-gcc -v
若centos为32位系统则会直接安装成功，则会显示如下信息：
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/configure --build=i386-build_redhat-linux-gnu --host=i386-build_redhat-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-arch=armv4t --with-cpu=arm920t --with-tune=arm920t --with-float=soft --with-pkgversion=ctng-1.6.1 --disable-sjlj-exceptions --enable-__cxa_atexit --with-gmp=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpfr=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-ppl=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-cloog=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpc=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --enable-target-optspace
Thread model: posix
gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)
若centos系统为64位时，则会提示一下内容
/lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory
表示没有安装成功，此时则需要做如下操作：
1、在64系统里执行32位程序如果出现/lib/ld-linux.so.2:
另外若当有缺少共享库的报错：
error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
解决办法：
1、输入命令：# yum whatprovides libstdc++.so.6
然后会提示哪个安装包有这个库文件如下：
[root@localhost ~]# yum whatprovides libstdc++.so.6
Loaded plugins: aliases, changelog, downloadonly, fastestmirror, kabi, presto, refresh-packagekit, security, tmprepo, verify,
: versionlock
Loading support for CentOS kernel ABI
Loading mirror speeds from cached hostfile
* base: centos.ustc.edu.cn
* centosplus: centos.ustc.edu.cn
* contrib: centos.ustc.edu.cn
* extras: centos.ustc.edu.cn
* updates: centos.ustc.edu.cn
libstdc++-4.4.7-3.el6.i686 : GNU Standard C++ Library
Repo : base
Matched from:
Other : libstdc++.so.6
2、然后执行：
输入命令：# yum install libstdc++-4.4.7-3.el6.i686
搞定！
6.编译Hello World程序，测试交叉工具链
写下下面的Hello World程序，保存为hello.c
#include “stdio.h”
int main()
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
执行下面的命令：
$ arm-linux-gcc hello.c -o hello
ls下
看到hello执行文件
$ file hello在hello的目录下
可以看到hello: ELF 32-bit LSB executable,ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, not stripped
这样说明可以在ARM上运行，此时不能在pc上运行