如果我们需要编译一个运行在X86架构上的helloworld程序，只需要在linux系统下执行
gcc helloworld.c -o helloworld
如果要在X86主机上编译一个在ARM系统上运行的程序，就需要用到交叉编译器。
1. 编译器命名规则:
交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
arch - 体系架构，如ARM，MIPS
verdor - 工具链提供商，如飞思卡尔提供的工具简称fs
os - 目标操作系统，如linux
eabi - 嵌入式应用二进制接口，Embedded Application Binary Interface (EABI)
根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如
arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc
2. 示例:
1、arm-none-eabi-gcc
（ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI）
用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），
一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，
比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。
2、arm-none-linux-gnueabi-gcc
(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)
主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。
arm-none-linux-gnueabi基于GCC，使用Glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。
arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。
3、arm-eabi-gcc
Android ARM 编译器。
4、armcc
ARM 公司推出的编译工具，功能和 arm-none-eabi 类似，可以编译裸机程序（u-boot、kernel），
但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起，Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc，armcc 编译器大多是收费的。
5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc
arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux，使用Glibc。
arm-none-symbianelf 用于symbian。
3. ABI 和 EABI:
ABI：二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类
型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。
EABI：嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发
者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
两者主要区别是，ABI是计算机上的，EABI是嵌入式平台上（如ARM，MIPS等）。
arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc:
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略
（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。
其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求
arm 里有 fpu 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）：
soft： 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。
softfp： armel架构（对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard： armhf架构（对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最
好，但是中断负荷高。
4. 安装配置
首先以NXP的i.MX6Q平台的编译器配置为例，
官方一般会提供如下压缩包
gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz
首先登陆Ubuntu系统，执行sudu su进入管理员权限，然后可以自己创建一个文件夹，也可以安装官方推荐的路径创建文件加。
mkdir -p /opt/freescale/usr/local
然后解压工具包
tar zxvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /opt/freescale/usr/local
接下来配置一下PATH环境变量，目的是在任意路径下都可以使用交叉编译器。
一种是编辑profile这个文件
vim /etc/profile
在打开的文件末尾添加
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH
然后按Esc进入命令模式，再输入冒号，在冒号后面输入wq，实现保存退出。
另外一种配置方法是
PATH=$PATH:/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin
输入 echo $PATH 可以查看PATH变量是否已经添加成功。
我们可以通过编译helloworld.c 来验证一下。
linux命令行下，执行vim helloworld.c，输入如下代码。
#include"stdio.h"
int main()
{
printf("HelloLinux！\n");
return 0;
}
执行
arm-none-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_arm
正常的话没有任何提示信息，执行ls命令后，可以看到多出来一个helloworld_arm 这个文件。下载到ARM板上后，
执行chmod 777 helloworld_arm
然后./helloword_arm
我们可以看到打印了一行 Hellolinux！ 成功！
对于NXP LS1021A这个平台，由于他是cortex A7架构，编译器需要用另外一个。
这次我们采用网络下载的方式实现。
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabifh
十几分钟后，执行
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
会打印一长串信息，说明安装成功。
继续
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello1021
把hello1021 下载到LS1021A的目标板上，
执行chmod 777 hello1021
然后./hello1021
我们可以看到打印了一行 Hellolinux！ 成功！