算子计算两个均匀的 3D 转换矩阵相乘。
hom_mat3d_compose( : : HomMat3DLeft, HomMat3DRight : HomMat3DCompose)
pose_to_hom_mat3d算子将 3D 姿势转换为4*4齐次变换矩阵
位姿的乘、取逆等算子笔记
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转载自blog.csdn.net/sunnyrainflower/article/details/131364130
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