ZYNQ的启动流程
ZYNQ启动分为两个阶段，第一阶段是BOOT ROM（厂家固化代码）；第二阶段是FSBL(First Stage Bootloader)SDK工具来制作。
经过以上两个阶段，arm端程序以及PL端配置程序才开始运行
1、第一阶段
上电后，zynq会首先执行片内boot rom代码，boot rom代码读取boot mode 寄存器来判断是哪一种启动方式（SD card /QSPI flash / JTAG）
确定好启动方式后，boot rom从相应的启动设备中加载First Stage Bootloader（FSBL）到on chip memory (ocm) ram，并将执行权交付给FSBL.
2、第二阶段
fsbl主要做了以下的工作，初始化CPU，初始化串口，ps一些控制器的初始化，禁止L1 data cache ,注册ARM中断向量，通过boot mode寄存器，判断是哪种启动方式。
固化方式
1、生成FSBL 用来加载应用程序并配置 PL。
等编译完成，修改代码，添加调试宏定义 FSBL_DEBUG_INFO
这个宏可以在启动输出 FSBL 的一些状态信息，有利于调试，但是会导致启动时间变长。
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2、使用 FSBL、 BIT 文件和 C 应用程序来创建启动镜像。
3、烧录进qspi flash中
双核固化启动
1、建立FSBL文件
2、在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加一段代码，用于启动CPU1。这段代码放在main函数前
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x10000000
void StartCpu1(void)
{
#if 1
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Write the address of the application for CPU 1 to 0xFFFFFFF0\n\r");
Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
dmb(); //waits until write has finished
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Execute the SEV instruction to cause CPU 1 to wake up and jump to the application\n\r");
sev();
#endif
}找到Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：
/*
* Load boot image
*/
HandoffAddress = LoadBootImage();
fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Handoff Address: 0x%08lx\r\n",HandoffAddress);
StartCpu1(); /*add starting cpu1*/保存并编译
3、建立bin文件
由于运用到了双核，需要添加运行在core1下工程的.elf文件
