随着智能手机，物联网应用以及无线网络技术成熟，室内定位导航作为提高管理效率、提升用户体验感而备受关注。在室内定位行业，使用蓝牙来实现位置服务的技术已经为众人所知，由于很多客户对于这个问题还不是很清楚，这样一个小小蓝牙是如何在室内定位技术中发挥作用的？为什么不用Wi-Fi定位呢？下面，我们就来简单聊聊蓝牙室内定位技术&Wi-Fi定位技术。
一、无线定位原理
无线定位，是通过获取采集移动设备到周围各个AP（Access Point）的信号强度RSSI，利用RSSI估算距离进行定位的。其实现方式分为主动采集和被动采集:
主动采集，是依赖于AP主动采集移动设备的信号强度，在实际使用中，由于AP部署稀疏，且相邻的AP处于不同的无线信道，主动采集到的数据量不足，定位的效果普遍不佳。
被动采集，是在移动设备上安装APP应用的方式，由APP在后台主动向AP发送消息，增加被采集到的数据量，能提升定位的效果。但因需要结合APP使用，市场接受程度受到限制。
二、蓝牙定位原理
蓝牙定位也称beacon定位，同样是基于RSSI的。其实现是通过蓝牙信标主动地广播宣告自己的位置来感知所处的位置。但是传送距离短小，决定了蓝牙设备的部署密度非常大。并且由于电源无法长久使用，当设备电量用完后，更换设备的维护成本也是一笔不菲的开销。
定位类型 |
蓝牙定位 |
无线定位 |
定位原理 |
采用基于蓝牙的RSSI定位技术，除了使用集成在移动终端上的蓝牙模块外，还需要部署蓝牙基站。 |
Wi-Fi定位基于现有WLAN网络，采用RSSI定位方式。 |
部署密度 |
一般间隔5-7米部署一个 |
间隔10-20米部署一个 |
定位精度 |
2米-3米 |
3米-15米 |
耗电 |
低，一般电池供电，每1-2年需更换电池 |
高，需要电源连接 |
设备单价 |
数十元 |
数百元 |
优势 |
1.低功耗 2.定位精度高 |
1.网络已广泛部署，产品成熟，价格低廉。 2.无需额外设备，成本低。 3.使用方便。 4.网络已广泛部署，产品成熟，价格低 |
劣势 |
1.除了使用集成在移动终端上的蓝牙模块，还需要蓝牙基站，但是蓝牙基站不普及，且蓝牙器材和设备价格比较昂贵，目前尚未大规模推广； 2.iBeacon一般通过电池供电，有些可用3-5年，不过这也意味着每3-5年就需要更换电池。维护成本高。 |
1.射频信号易受环境干扰。 2.定位精度和准确度较差，且具有较强的时变特性。 3.指纹识别训练数据采集工作量大。 4.不适于高精度实时跟踪场景。 |
除了提及的Wi-Fi定位、蓝牙定位，目前来看定位技术的种类有几十甚至上百种，而每种定位技术都有自己的优缺点和适合的应用场景。对于中小型应用场景,在布设成本和维护成本可以接受的情况下，可以考虑用iBeacon系统来做比较高精度的室内定位。而对于大型应用场景,使用Wi-Fi和惯导覆盖大部分的区域,配合在关键路口、POI布设的iBeacon节点进行临近定位校准,方为上上之策。
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