ubuntu20.04安装pylibfreenect2(用python接口控制kinectv2)

ubuntu20.04安装pylibfreenect2(用python接口控制kinectv2)

上一篇博客安装了IAI Kinect2来控制kinectv2相机，但是python接口控制的例子好难找到，后面就安装pylibfreenect2来代替，按照教程安装

安装之前需要确保你已经安装了libfreenect2驱动

教程说这个库最高适配python3.5,但是我的安装环境是python3.9,好像也没什么问题

下载仓库

git clone https://github.com/r9y9/pylibfreenect2.git
cd pylibfreenect2
python setup.py install

报错1

在执行安装命令python setup.py install时，会报错，需要根据教程中

You have set LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX environmental variable (default: /usr/local/) and confirm that ${LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX}include/libfreenect2/config.h exists.

将LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX设置为你安装目录下的your path/include/libfreenect2/config.h文件中的父路径（your path），一般安装完libfreenect2后在home路径下有freenect2文件夹，将上面的your path改为该文件夹路径即可

方法一：编辑~/.bashrc文件，export变量LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX为你的路径

方法二：直接修改setup.py中的默认值，将/usr/local/替换为/home/[name]/freenect2/,[name]为你的ubuntu用户名

这样就可以通过python setup.py install了

报错2

ImportError: libfreenect2.so.0.2: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法：

sudo ln -s $HOME/freenect2/lib/libfreenect2.so.0.2 /usr/lib/libfreenect2.so.0.2