ubuntu20.04安装Kinect V2 驱动 libfreenect2
安装教程可以直接看官方安装教程，下面列举出一些遇到的问题
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安装教程中的OpenNI2没有安装（既然是optional，而且装起来挺麻烦的）
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在运行命令
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2报错
Cannot open include file: 'helper_math.h': No such file or directory.Build FAILED.
解决办法：将该命令改为cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CUDA=OFF
- 运行
./bin/Protonect命令启动kinect需要先cd进入创建的build文件夹