Ubuntu20.04 安装kinect V2驱动

1.下载源码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

libfreenect2下载到主目录

2.安装需要的一些环境

(1) 安装build cmake 编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

(2).安装libusb

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

(3).安装libturbojpeg

sudo apt-get install libturbojpeg0-dev

(4).安装openGL

sudo apt-get install libglfw3-dev

(5).安装openCL

sudo apt-get install beignet-dev

3.安装

打开主目录的libfreenect2文件，右击打开终端

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

4.配置udev规则以获取访问设备的权限

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sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

然后插拔设备，tips：kinect v2 一定要接到usb 3.0上

５.测试安装是否成功

./bin/Protonect

如果看到一个窗口打开，内容为四个画面，则说明安装成功！