STM32CubeMX学习--(2)定时器

定时器定时中断功能

定时器配置

• 在Timers中选中TIM6，勾选Activated。
• 设置参数：
  Prescaler = 83， 分频系数，计数频率 = APB1/psc。
  Counter Mode = UP，
  Counter Period = 499，自动重装载值。
  auto-reload preload = Enable，
  Trigger Event Selection = Reset。
• 使能中断向量表
  NVIC Settings中勾选Enable。
• 修改程序
  点击生成代码后，修改代码。定时器相关配置已经配置好，只需要运行下面这一句程序即可开启定时器。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

根据前面设置计算定时频率为0.5ms进入一次中断。具体中断处理函数为：

//回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim6)
	{
		/*********APP********/
	}
}

至此定时器中断功能就完成了。

定时器PWM输出配置

• Timers中选中TIM3，将Channel1和Channel2调成PWM Generation CHx模式。
• Parameter Settings中设置参数：
  Prescaler = 83， 分频系数，计数频率 = APB1/psc。
  Counter Mode = UP，
  Counter Period = 1000，自动重装载值。
  Master/Slave Mode = Disable，
  auto-reload preload = Enable，
  Trigger Event Selection = Reset，
  PWM Generation Channel x中设置：
  Mode = PWM mode 1
  Pulse = 0
  Fast Mode = Disable
  CH Polarity = High ，输出电平极性。
• 修改代码，需要在代码中加入如下代码，开启PWM输出，

	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

加入如下代码，设置占空比 = 700/1000 = 70%。

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,700);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,700);

至此，对应引脚即可输出PWM波形。