stm32为我们提供了8个定时器，分为：通用是定时器(TIM2~TIM5)，高级定时器(TIM1和TIM8)，基本定时器(TIM6和TIM7)。
至于三者之间的区别可以参考以下博客：https://blog.csdn.net/dukai392/article/details/72058041
本次我们主要讨论的是通用定时器的基本知识以及更新中断的配置过程。
通用定时器框图如下：
由于stm32的定时器十分复杂，功能特多而本次我们只讨论他的计数跟新功能(定时)。
时钟的选择：
由框图中红色部分可知定时器的时钟来源有三个：内部时钟(CK_INT),外部时钟(TIMx_ETR)，其他定时器的时钟(ITR0-ITR3).
本次我们主要讲解内部时钟的配置，至于其他时钟可以自行尝试(实际工作中大多使用内部时钟)。
内部时钟框图：
从图中可以看出：由AHB时钟经过APB1预分频系数转至APB1时钟，再通过某个规定转至TIMxCLK时钟（即内部时钟CK_INT、CK_PSC）。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。
注：X1/X2有APB1预分频系数来决定，如果AHB时钟为72m，APB1预分频器值为2那么CK_PSC=APB1*2=72m。定时器最终时钟由PSC预分频器得到。
计数模式：
向上计数：从0计数到预装载值就会产生一个溢出事件，然后继续从0开始计数。
向下计数：从预装载值计数到0就会产生一个溢出事件，然后继续从预装载值开始计数。
中央对齐：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
相关寄存器：计数器当前值寄存器CNT，预分频寄存器TIMx_PSC，自动重装载寄存器（TIMx_ARR)，控制寄存器1（TIMx_CR1），DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
寄存器的相关配置方法参考手册
库函数初始化定时器方法：
① 能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 初始化定时器，配置ARR,PSC：TIM_TimeBaseInit();
③开启定时器中断，配置NVIC：
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
④ 使能定时器：TIM_Cmd();
⑥ 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk (其中Tclk为PSC时钟也就是定时器还未分频时的时钟，一般为72M)
例如定时1S：
1S=（10000）*（7200）/72M
注：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //TIMx 时钟频率除数的预分频值(PSC)
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint16_t TIM_Period; //自动重装载值
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数
} TIM_TimeBaseInitTypeDef
状态标志位获取和清除：
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);