1、简介

面向 Web 的 3D 地理空间可视化

CesiumJS 是一个开源 JavaScript 库，用于创建具有最佳性能、精度、视觉质量和易用性的世界级 3D 地球仪和地图。从航空航天到智能城市再到无人机，各行各业的开发人员都使用 CesiumJS 创建交互式 Web 应用程序，以共享动态地理空间数据。

CesiumJS 基于开放格式构建，旨在实现海量数据集的强大互操作性和扩展。

从Cesium ion 或其他来源以 3D 图块和其他标准格式流式传输
在高精度 WGS84 地球上进行可视化和分析
在桌面设备或移动设备上与用户共享

1.1 平台

Cesium 是用于创建强大的 3D 地理空间应用程序的基础开放平台。

Fastest available pipelines for creating 3D Tiles from heterogeneous data
Global 3D content including 3D terrain and buildings
CesiumJS (open source) best-in-class for accurate 3D visualization on the web
Cesium for Unity (open source) 3D geospatial capability for the Unity ecosystem
Cesium for Unreal (open source) first high-precision (WGS84) globe for game engines
Cesium for O3DE (open source) WGS84 globe for the open source Open 3D Engine

1.1.1 Cesium ion

将 Cesium ion 精选的 3D 全局内容与您的点云、摄影测量、BIM 或其他 3D 数据相结合，以快速启动应用程序开发。您的Cesium ion帐户包括最快的可用切片管道，用于将内容流式传输为 3D 切片，并且您可以控制谁可以访问您的数据。

包括世界上最高效的 3D 图块创建管道
精选的 3D 全球建筑物、地形和影像
安全云托管，可扩展
基于令牌的共享，因此您可以控制谁有权访问您的数据
商业订阅（非商业用途免费）

1.1.2 CesiumJS

CesiumJS是最先进的开源Javascript库，用于在Web上进行美观，准确的3D可视化。添加Cesium ion SDK，在自定义CesiumJS 应用中创建高级分析。

JavaScript 库，用于创建在浏览器和跨设备运行的世界级 3D 地理空间可视化
支持精确分析的高精度 WGS84 地球仪
针对海量数据集进行扩展的流畅用户体验
来自Cesium ion或其他来源的 3D 图块和其他标准格式的流
开源且免费 — 下载量达数百万次
使用 Cesium ion SDK 添加高级分析（需要订阅）

Features:

3D Tiles
使用 3D 切片开放规范对 3D 建筑物、摄影测量和点云进行流式传输、设置样式并与之交互。
3D模型
使用 glTF（WebGL 的运行时资产格式）可视化 3D 模型。
地形和影像图层
使用开放标准和自定义切片方案流式传输影像和全球地形。
矢量和几何
加载 KML、GeoJSON 和 CZML，或使用 API 绘制各种要素和几何。
时间动态可视化
利用对时间动态模拟、实时遥测流式处理和 4D 可视化的一流支持。
3D, 2D, and 2.5D Columbus view
在运行时查看数据并在三种不同的地图模式之间切换。

1.1.3 Cesium for Unity

Cesium for Unity 为 Unity 生态系统提供全尺寸、高精度（WGS84）地球和运行时 3D Tiles 引擎。

1.1.4 Cesium for Unreal

Cesium for Unreal是游戏引擎中的第一个高精度（WGS84）地球仪，将Cesium 中真实世界的细节和准确性带到模拟环境中。

1.1.4 Cesium for Omniverse

Cesium for Omniverse 是为 NVIDIA Omniverse 启用 3D 地理空间功能的扩展。

1.1.5 Cesium for O3DE

Cesium for O3DE为开源的Open 3D Engine (O3DE) 提供全尺寸、高精度（WGS84）地球和运行时 3D Tiles 引擎。

1.2 支持的数据格式

影像数据：Bing、天地图、ArcGIS、OSM、WMTS、WMS等
地形数据：ArcGIS、谷歌、STK等
矢量数据：KML、KMZ、GeoJSON、TopoJSON、CZML
三维模型：GLTF、GLB（二进制glTF文件）
三维瓦片：3D Tiles（倾斜摄影、人工模型、三维建筑物、CAD、BIM，点云数据等）

2、下载和安装

（1）通过npm安装

npm install cesium

（2）直接下载源码

在这里插入图片描述

3、开发环境测试

3.1 安装node

node -v
npm -v

在这里插入图片描述
输出对应版本，说明node安装成功。

3.2 安装依赖项

在Cesium代码根目录输入：

npm install

在这里插入图片描述

3.3 运行测试示例

npm run start

在这里插入图片描述

浏览器访问：

http://127.0.0.1:8080

出现了如下的首页内容：
在这里插入图片描述
点击“Hello World”试试，如下：

地球终于出来了！

3.4 注册获取token

如果地球没有出现的话，就需要注册账户，获取token了。
在这里插入图片描述
填写相关信息如下：

获取token:

修改“Hello World”页面代码，填写token。

Cesium.Ion.defaultAccessToken='your tokens';

在这里插入图片描述
再运行“Hello World”试试。

4、快速入门

4.1 注册账户

Cesium是一个用于流式传输和托管 3D 内容的开放平台。
创建一个帐户并获取令牌。注册免费的Cesium帐户，获取应用的全球卫星图像和真实世界的 3D 内容。

本指南介绍了设置CesiumJS的两种方法：

从 CDN 导入
使用 NPM 安装

4.2 从 CDN 导入

CesiumJS是一个开源的JavaScript引擎。我们将使用它来可视化我们从Cesium ion加载的内容。

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <!-- Include the CesiumJS JavaScript and CSS files -->
  <script src="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.106/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
  <link href="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.106/Build/Cesium/Widgets/widgets.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
  <div id="cesiumContainer"></div>
  <script>
    // Your access token can be found at: https://ion.cesium.com/tokens.
    // This is the default access token from your ion account

    Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiJhMjk3ZWFkYy02ZjUxLTQzMWMtOGIwYS0yODczOTNjNWFlMWEiLCJpZCI6ODc4MjQsImlhdCI6MTY4NTgzNzc1NH0.GlAS9cqtBfuJ5HpRCNeJmf-dhSUd8Jz1PHapisNFpg8';

    // Initialize the Cesium Viewer in the HTML element with the `cesiumContainer` ID.
    const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    
    
      terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain()
    });    
    // Add Cesium OSM Buildings, a global 3D buildings layer.
    const buildingTileset = viewer.scene.primitives.add(Cesium.createOsmBuildings());   
    // Fly the camera to San Francisco at the given longitude, latitude, and height.
    viewer.camera.flyTo({
    
    
      destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-122.4175, 37.655, 400),
      orientation : {
    
    
        heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
        pitch : Cesium.Math.toRadians(-15.0),
      }
    });
  </script>
 </div>
</body>
</html>

4.3 使用 NPM 安装

如果您使用模块捆绑器（如 Webpack、Parcel 或 Rollup）构建应用程序，您可以通过运行以下命令安装 CesiumJS：

npm install

下面的代码加载了所需的 JavaScript 和 CSS 文件。

// The URL on your server where CesiumJS's static files are hosted.
window.CESIUM_BASE_URL = '/';

import * as Cesium from 'cesium';
import "cesium/Build/Cesium/Widgets/widgets.css";

// Your access token can be found at: https://ion.cesium.com/tokens.
// This is the default access token from your ion account

Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiJhMjk3ZWFkYy02ZjUxLTQzMWMtOGIwYS0yODczOTNjNWFlMWEiLCJpZCI6ODc4MjQsImlhdCI6MTY4NTgzNzc1NH0.GlAS9cqtBfuJ5HpRCNeJmf-dhSUd8Jz1PHapisNFpg8';

// Initialize the Cesium Viewer in the HTML element with the "cesiumContainer" ID.
const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    
    
  terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain()
});    
// Add Cesium OSM Buildings, a global 3D buildings layer.
const buildingTileset = viewer.scene.primitives.add(Cesium.createOsmBuildings());   
// Fly the camera to San Francisco at the given longitude, latitude, and height.
viewer.camera.flyTo({
    
    
  destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-122.4175, 37.655, 400),
  orientation : {
    
    
    heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
    pitch : Cesium.Math.toRadians(-15.0),
  }
});

执行命令如下：

npm install
npm start

npm start - Runs a webpack build with webpack.config.js and starts a development server
npm run build - Runs a webpack build with webpack.config.js

在这里插入图片描述

浏览器运行如下：
在这里插入图片描述

5、扩展功能

5.1 添加高德地图

		const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");
		
		// Cesium加载高德矢量图
		tdtLayer = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
    
    
			url: "http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x={x}&y={y}&z={z}",
			minimumLevel: 3,
			maximumLevel: 18
		})
		viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tdtLayer);
		
		// Cesium加载高德影像图
		 tdtLayer = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
    
    
			url: "https://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}",
			minimumLevel: 3,
			maximumLevel: 18
		})
		viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tdtLayer);
		
		// Cesium加载高德标记图
		tdtLayer = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
    
    
			url: "http://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8",
			minimumLevel: 3,
			maximumLevel: 18
		})
		viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tdtLayer);

运行如下：
在这里插入图片描述

5.2 添加glb模型

https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/Model.html

例子1：

// Load a model and add it to the scene
try {
    
    
 const model = await Cesium.Model.fromGltfAsync({
    
    
   url: "../../SampleData/models/CesiumMan/Cesium_Man.glb"
 });
 viewer.scene.primitives.add(model);
} catch (error) {
    
    
 console.log(`Failed to load model. ${
      
      error}`);
}

例子2：

// Position a model with modelMatrix and display it with a minimum size of 128 pixels
const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
  -123.0744619,
  44.0503706,
  5000.0
);
const headingPositionRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll();
const fixedFrameTransform = Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator(
  "north",
  "west"
);
try {
    
    
 const model = await Cesium.Model.fromGltfAsync({
    
    
   url: "../../SampleData/models/CesiumAir/Cesium_Air.glb",
   modelMatrix: Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
     position,
     headingPositionRoll,
     Cesium.Ellipsoid.WGS84,
     fixedFrameTransform
   ),
   minimumPixelSize: 128,
 });
 viewer.scene.primitives.add(model);
} catch (error) {
    
    
 console.log(`Failed to load model. ${
      
      error}`);
}

例子3：

const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");

// Cesium加载高德矢量图
tdtLayer = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
    
    
	url: "http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x={x}&y={y}&z={z}",
	minimumLevel: 3,
	maximumLevel: 18
})
viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tdtLayer);

// 记载glb模型
const modelEntity = viewer.entities.add({
    
    
	name: "glb模型",
	position: new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.14046454, 30.27415039),
	model: {
    
    
		uri: './data/a318.glb',
		minimumPixelSize: 256,
		maxumunScale: 20000,
	},
});
// 聚焦模型
viewer.trackedEntity = modelEntity;

在这里插入图片描述

5.3 去除logo

viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";

在这里插入图片描述
##5.4 设置相机信息
输出当前相机信息：

console.log(viewer.camera.position);
console.log(viewer.camera.heading);
console.log(viewer.camera.pitch);
console.log(viewer.camera.roll);

设置相机信息：

// 设置相机位置
viewer.camera.setView({
    
    
    // 设置相机位置
    destination: {
    
    
        x: -2388744.838660655,
        y: 5388613.2412665,
        z: 2429186.308668634
    },
    orientation: {
    
    
        // 初始视角
        heading: 6.283185307179586,
        pitch: -1.5689097038798985,
        roll: 0
    }
});

5.5 获取当前瓦片缩放级别

// 获取当前地图瓦片级别
function tileLevel(){
    
    
	let tiles = new Set();
	let tilesToRender = viewer.scene.globe._surface._tilesToRender;
	if (Cesium.defined(tilesToRender)) {
    
    
	    for (let i = 0; i < tilesToRender.length; i++) {
    
    
	        tiles.add(tilesToRender[i].level);
	    }
	    console.log("当前地图瓦片级别为:");
	    console.log(tiles);
	}
}
//viewer.clock.onTick.addEventListener(() => {
    
    
viewer.camera.changed.addEventListener(() => {
    
    
	tileLevel();
})

在这里插入图片描述

结语

如果您觉得该方法或代码有一点点用处，可以给作者点个赞，或打赏杯咖啡；╮(￣▽￣)╭
如果您感觉方法或代码不咋地//(ㄒoㄒ)//，就在评论处留言，作者继续改进；o_O???
如果您需要相关功能的代码定制化开发，可以留言私信作者；(✿◡‿◡)
感谢各位大佬童鞋们的支持！( ´ ▽´ )ﾉ ( ´ ▽´)っ！！！

【小沐学GIS】基于Cesium实现三维数字地球Earth（CesiumJS入门安装）

文章目录

1、简介

1.1 平台

1.1.1 Cesium ion

1.1.2 CesiumJS

1.1.3 Cesium for Unity

1.1.4 Cesium for Unreal

1.1.4 Cesium for Omniverse

1.1.5 Cesium for O3DE

1.2 支持的数据格式

2、下载和安装

3、开发环境测试

3.1 安装node

3.2 安装依赖项

3.3 运行测试示例

3.4 注册获取token

4、快速入门

4.1 注册账户

4.2 从 CDN 导入

4.3 使用 NPM 安装

5、扩展功能

5.1 添加高德地图

5.2 添加glb模型

5.3 去除logo

5.5 获取当前瓦片缩放级别

结语

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