lab 9
熟悉串口工具
使用串口工具打开LaunchPad开发板XDS110 Class Application/User UART串口，串口配置参数：波特率为9600，8位数据位，无校验位，1位停止位，无流量控制；
在串口工具中发送数字“1”，则红灯被点亮；发送数字“2”，则绿灯被点亮；发送数字“3”，则蓝灯被点亮；发送其他ASCII字符，则RGB灯被熄灭。
///******************************************************************************
// *
// * MSP432P401
// * -----------------
// * | |
// * | |
// * | |
// * RST -| P1.3/UCA0TXD|----> PC
// * | |
// * | |
// * | P1.2/UCA0RXD|<---- PC
// * | |
// *
// *******************************************************************************/
/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
/* Standard Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
/*
http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
*/
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, //选用SMCLK（1M）时钟源
6, // BRDIV = 6 ，clockPrescalar时钟分频系数
8, // UCxBRF = 8 firstModReg （BRDIV、UCxBRF、 UCxBRS和SMCLK，用于设置串口波特率）
17, // UCxBRS = 17 secondModReg
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 校验位None
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位优先，小端模式
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 停止位1位
EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 设置为过采样，该数值为1
};
int main(void)
{
/* 停用开门狗 */
MAP_WDT_A_holdTimer();
//![Simple FPU Config]
MAP_FPU_enableModule();/*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/
MAP_CS_setDCOFrequency(4000000);/* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);/*设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO/4=1M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);/*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/4=1M*/
//![Simple FPU Config]
/* 选用P1.2和P1.3使用UART模式 */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
/* 使用uartConfig配置UART_A0 */
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
/* 使能UART_A0 */
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); /*使能UART_A0串口接收中断*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0); /*使能UART_A0中断*/
MAP_Interrupt_enableMaster(); /*使能中断总开关*/
//红灯
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0); //设置P2.0为输出模式
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0); //使LED2中红色灯初始为低电平（常暗）
//绿灯
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1); //设置P2.1为输出模式
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1); //使LED2中绿色灯初始为低电平（常暗）
//蓝灯
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2); //设置P2.2为输出模式
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2); //使LED2中蓝色灯初始为低电平（常暗）
while(1);
}
/*UART_A0中断函数*/
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
char temp;
int i=0;
uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE); /*将UART_A0中断标志位的值赋值给status*/
MAP_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE, status);/*清空UART_A0中断标志位*/
if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) /*判断是否为UART_A0接受中断*/
{
temp=MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
if(temp == '1')
{
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2);
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
//写代码控制led
}
else if(temp == '2')
{
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2);
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
//写代码控制led
}
else if(temp == '3')
{
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2);
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
//写代码控制led
}else{
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2);
//写代码控制led
}
MAP_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE, status);
}
}
最低要求：打开工程09_03使用串口工具打开LaunchPad开发板XDS110 Class Application/User UART串口，串口配置参数：波特率为9600，8位数据位，无校验位，1位停止位，无流量控制；从任意起始时间开始以hh:mm:ss（24小时制，时分秒）格式进行计时并通过串口打印当前时间（1秒1次）。
进阶要求：提供串口命令来设置时分秒的初始值，完成设置后使用串口发送g（go）命令开始计时。
串口时钟
///******************************************************************************
// *
// * MSP432P401
// * -----------------
// * | |
// * | |
// * | |
// * RST -| P1.3/UCA0TXD|----> PC
// * | |
// * | |
// * | P1.2/UCA0RXD|<---- PC
// * | |
// *
// *******************************************************************************/
/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
/* Standard Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
//打开微库 Options->Target->Code Generation->Use MicroLIB
//print函数调用fputc，通过串口发送到pc
int fputc(int ch, FILE *f)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, ch & 0xFF);
return ch;
}
/*
http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
*/
uint32_t hh = 0,mm = 0,ss = 0;
uint32_t seth = 0,setm = 0,sets = 0;
//根据代码逻辑自行初始化
uint32_t start = 1,flag = 1;
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, //选用SMCLK（1M）时钟源
6, // BRDIV = 6 ，clockPrescalar时钟分频系数
8, // UCxBRF = 8 firstModReg （BRDIV、UCxBRF、 UCxBRS和SMCLK，用于设置串口波特率）
17, // UCxBRS = 17 secondModReg
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 校验位None
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位优先，小端模式
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 停止位1位
EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 设置为过采样，该数值为1
};
int main(void)
{
/* 停用开门狗 */
MAP_WDT_A_holdTimer();
//![Simple FPU Config]
MAP_FPU_enableModule();/*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/
MAP_CS_setDCOFrequency(4000000);/* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);/*设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO/4=1M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);/*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/4=1M*/
//![Simple FPU Config]
/* 配置Timer32的第一个计数器为32位模式，周期模式，定时器频率=MCLK/定时器分频系数 此处第一个计数器频率=MCLK=4M */
MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, TIMER32_PRESCALER_1, TIMER32_32BIT,TIMER32_PERIODIC_MODE);
/* 使能Timer32第一个计数器中断开关*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);
MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);
MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE,4000000); /*设置Timer32第一个计数器计数周期，此处 20M/10M=2s*/
MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false);/*Timer32第一个计数器以周期性模式开始计数*/
/* 选用P1.2和P1.3使用UART模式 */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
/* 使用uartConfig配置UART_A0 */
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
/* 使能UART_A0 */
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); /*使能UART_A0串口接收中断*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0); /*使能UART_A0中断*/
MAP_Interrupt_enableMaster(); /*使能中断总开关*/
while(1){
if(start == 1 && flag == 1){
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",hh,mm,ss);
flag = 0;
}
}
}
/*UART_A0中断函数 */
//进阶使用
int fh = 0, fm = 0, fs = 0;
int change[6] = {
0};
int to_change = 0;
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
char tmp = 0;
uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE); /*将UART_A0中断标志位的值赋值给status*/
MAP_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE, status);/*清空UART_A0中断标志位*/
if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) /*判断是否为UART_A0接受中断*/
{
tmp = MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
//添加代码逻辑，发送h8m3s2g:表示将时间设置为08:03:02，g表示设置完成开始计时
switch(tmp)
{
case '1': case '2': case'3':
case '4': case '5': case '6':
case '7': case '8': case '9':case '0':
to_change *= 10;
to_change += (tmp - '0');
if(fh){
seth = to_change;}
else if(fm){
setm = to_change;}
else if(fs){
sets = to_change;}
break;
case 'h':
fh = 1; fm = 0; fs = 0;
to_change = 0;
break;
case 'm':
fh = 0; fm = 1; fs = 0;
to_change = 0;
break;
case 's':
fh = 0; fm = 0; fs = 1;
to_change = 0;
break;
case 'g':
fh = fm = fs = 0;
hh = seth; mm = setm; ss = sets;
seth = setm = sets = 0;
to_change = 0;
break;
default:
break;
}
}
}
/* Timer32第一个计数器中断函数*/
//进行时钟计数处理(最低要求）
void T32_INT1_IRQHandler(void)
{
MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_0_BASE); /*清除Timer32第一个计数器中断标志*/
//添加代码
MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, 4000000);
MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false);
ss++;
if(ss >= 60)
{
mm += ss / 60;
ss %= 60;
}
if(mm >= 60)
{
hh += mm / 60;
mm %= 60;
}
if(hh >= 24)
{
hh %= 24;
}
int temp = hh;
int array[] = {
'0', '0'};
int cnt = 1;
while(temp)
{
int a = temp % 10;
temp /= 10;
array[cnt--] = a + '0';
}
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, array[i] & 0xFF);
}
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, ':' & 0xFF);
temp = mm;
array[0] = array[1] = '0';
cnt = 1;
while(temp)
{
int a = temp % 10;
temp /= 10;
array[cnt--] = a + '0';
}
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, array[i] & 0xFF);
}
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, ':' & 0xFF);
temp = ss;
array[0] = array[1] = '0';
cnt = 1;
while(temp)
{
int a = temp % 10;
temp /= 10;
array[cnt--] = a + '0';
}
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, array[i] & 0xFF);
}
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, '\n' & 0xFF);
}