需求描述：
最近在用LCP2378做项目，需要用到此芯片上的CAN接口，官方给的例程中，是ADS平台下的，根据我个人习惯，想在keil下进行开发，所以就需要将源码转换到keil平台上，根据需要搭建好keil5的软件环境（需要能支持LPC2XXX系列芯片支持包）。
1.新建keil工程，选择LCP2378芯片：
2、 会提示是否加载LPC2300.S可以选择加载后可以删除，这个文件相当于ADS里面的Startup.s是程序启动文件（就是复位、中断、main跳转之类的），由于将ADS工程移到这边可以不需要keil自带的LPC2300.S
3、 将ADS工程文件全部考到Keil 工程文件夹下，后在工程中将文件都加入（除了scf文件），keil工程文件加载后如下图：
注意：
（1）、不要将scf文件加入到keil工程下，不然编译会将其一起加入编译导致出错，scf文件在工程配置中设置
（2）LPC2378例程 有三个分散加载模式，分别是直接加载到RAM中，加载到flash，发布模式（与加载到flash一致）。
三种模式 分别对应上述 mem_b.scf、mem_c.scf、mem_a.scf（与c是相同的）。
三个文件的区别主要是根据不同的板子的flash、ROM、RAM地址决定的，这里根据前面LPC2300存储器映射决定。
4、 keil工程配置 ，主要注意以下几点
1)Target下配置如图，注意不要选Use MicroLIB。
2)添加编译头文件连接路径：
剩下的就是生成hex文件的配置，这个不在赘述，之后基本配置就完成了，如果需要仿真调试的，自行在Debug配置项里选择调试器和相应设置。
5、 编译连接错误解决
主要是Startup.s中的错误
1） warning: A1876W: Use of '|' as a synonym for the :OR: operator is deprecated.（这个问题暂时没遇到过）
解决方法：把'|'修改为':OR:'
2） warning: A1608W: MOV pc, instruction used, but BX is preferred
解决方法：把"MOV pc," 替换为 "BX"
3） Error: L6238E: os_cpu_a.o(subr) contains invalid call from '~PRES8 (The user did not require code to preserve 8-byte aligment of 8-byte data objects)' function to 'REQ8 (Code was permitted to depend on the 8-byte aligment of 8-byte data items)' function OSIntExit.
解决方法：在汇编程序前面加上PRESERVE8
4) warning: #1-D: last line of file ends without a newline
解决方法：在警告文件末尾添加空白换行。
5）本工程编译遇到错误：error: #147-D: declaration is incompatible with "void CANIntPrg(void)__irq" (declared at line 185 of "can\LPC2300CAN.h")
添加后如下图：
新错误根据此前第“3）”步进行解决。
编译通过后，生成的hex问价下载到开发板上验证一下，可以实现can中断接收和发送，再往里面移植部分像串口驱动和其他的驱动调试。
参考文献：