嵌入式Linux UART

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前言
串口连接
串口测试
C代码
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前言

这是前篇:

本篇介绍下uart的使用, 采用米尔MYS-6ULX板子出厂配置的系统. 主要参考自野火的10. 串口通讯与终端设备 .

串口连接

米尔的板子引出了2, 3, 4串口:
在这里插入图片描述
在ttymxc与uart 如何对应一文中回复:

UART1 对应 ttymxc0
UART2 对应 ttymxc1
UART3 对应 ttymxc2
…

然而ls /dev/tty*, 只有用作调试口的ttymxc0:

root@mys6ull14x14:~# ls /dev/tty*
/dev/tty      /dev/tty18    /dev/tty28    /dev/tty38    /dev/tty48    /dev/tty58
/dev/tty0     /dev/tty19    /dev/tty29    /dev/tty39    /dev/tty49    /dev/tty59
/dev/tty1     /dev/tty2     /dev/tty3     /dev/tty4     /dev/tty5     /dev/tty6
/dev/tty10    /dev/tty20    /dev/tty30    /dev/tty40    /dev/tty50    /dev/tty60
/dev/tty11    /dev/tty21    /dev/tty31    /dev/tty41    /dev/tty51    /dev/tty61
/dev/tty12    /dev/tty22    /dev/tty32    /dev/tty42    /dev/tty52    /dev/tty62
/dev/tty13    /dev/tty23    /dev/tty33    /dev/tty43    /dev/tty53    /dev/tty63
/dev/tty14    /dev/tty24    /dev/tty34    /dev/tty44    /dev/tty54    /dev/tty7
/dev/tty15    /dev/tty25    /dev/tty35    /dev/tty45    /dev/tty55    /dev/tty8
/dev/tty16    /dev/tty26    /dev/tty36    /dev/tty46    /dev/tty56    /dev/tty9
/dev/tty17    /dev/tty27    /dev/tty37    /dev/tty47    /dev/tty57    /dev/ttymxc0

用另外几个可能需要修改设备树(参考【imx6ul应用开发】如何修改串口?一文), 暂时还没到这里, 为了方便, USB口插一个ST-Link(本想用CH340小板子的, 未遂), 自带虚拟串口, 对应/dev/ttyACM0:
在这里插入图片描述

ST-Link插到板子USB口时, 调试串口会打印:

root@mys6ull14x14:~# usb 1-1.2: new full-speed USB device number 6 using ci_hdrc
usb-storage 1-1.2:1.1: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 1-1.2:1.1
cdc_acm 1-1.2:1.2: ttyACM0: USB ACM device
usbcore: registered new interface driver cdc_acm
cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
scsi 0:0:0:0: Direct-Access     MBED     microcontroller  1.0  PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] 72 512-byte logical blocks: (36.8 kB/36.0 KiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

再用一个CH340的USB转串口的小板子连接到Windows电脑, CH340小板和ST-Link的TX/RX交叉连接, 这样就相当于Windows和i.MX6通过串口通信了, 经测试, 默认的波特率是9600, 8N1.

串口测试

调试串口输入:

root@mys6ull14x14:~# echo Hello,Uart > /dev/ttyACM0

可以在Windows的SSCOM中看到接收:
在这里插入图片描述
调试串口中输入cat /dev/ttyACM0, 然后SSCOM发送:

可以在调试串口中收到:

至于SSCOM为什么会收到…

C代码

除了open, read, write, close系统调用, Linux系统可以利用termios里的库函数来设置串口的参数, termios是对ioctl系统调用的封装, 搬来野火改的uart_test.c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

/* 第一部分代码 */
//根据具体的设备修改
const char default_path[] = "/dev/ttyACM0";
char buf[1024] = "uart send test.\n";

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int res;
    char *path;

    /* 第二部分代码 */

    path = (char *)default_path;

    //获取串口设备描述符
    printf("This is tty/usart demo.\n");
    fd = open(path, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Fail to Open %s device\n", path);
        return 0;
    }

    /* 第三部分代码 */
    struct termios opt;

    //清空串口接收缓冲区
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    // 获取串口参数opt
    tcgetattr(fd, &opt);

    //设置串口输出波特率
    cfsetospeed(&opt, B115200);
    //设置串口输入波特率
    cfsetispeed(&opt, B115200);
    //设置数据位数
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    //校验位 N
    opt.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
    opt.c_iflag &= ~INPCK;  /* Enable parity checking */
    //设置停止位
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

    //更新配置
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    printf("Device %s is set to 115200bps,8N1\n", path);

    /* 第四部分代码 */

    do
    {
        //发送字符串
        write(fd, buf, strlen(buf));
        //接收字符串
        res = read(fd, buf, 1024);
        if (res > 0)
        {
            //给接收到的字符串加结束符
            buf[res] = '\0';
            printf("Receive res = %d bytes data: %s\n", res, buf);
        }
    } while (res >= 0);

    printf("read error,res = %d", res);

    close(fd);
    return 0;
}