LAB10
绘图串口助手
/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
volatile uint16_t adcResult;
char strtmp[20] = {
'\0'};
/* 设置波特率为115200，参数设置链接：
http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
*/
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, //选用SMCLK（4M）时钟源
2, // BRDIV = 2 ，clockPrescalar时钟分频系数
2, // UCxBRF = 2 firstModReg （BRDIV、UCxBRF、 UCxBRS和SMCLK，用于设置串口波特率）
187, // UCxBRS = 187 secondModReg
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 校验位None
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位优先，小端模式
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 停止位1位
EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 设置为过采样，该数值为1
};
int main(void)
{
int i=0;
/* 停用开门狗 */
MAP_WDT_A_holdTimer();
/* Simple FPU Config */
MAP_FPU_enableModule();/*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/
MAP_CS_setDCOFrequency(4000000);/* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频、ADC频率等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO/1=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA、USART频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/1=4M*/
/* P1.2和P1.3选用UART模式并分别作为UCA0_RXD（接收）和UCA0_TXD（发送） */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
/* P5.4配置为模拟输入模式*/
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5,GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);
/* 使用uartConfig配置UART_A0 */
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
/* 使能UART_A0 */
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
/* Initializing ADC (MCLK/1/1) */
ADC14_enableModule();/*使能14位ADC模块*/
ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4,0);
/*初始化14位ADC模块，选用MCLK时钟源，ADC预分频系数为1，ADC分频系数为4，ADC时钟=MCLK/1/4=1M*/
ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);
/*将ADC模块配置为使用单个ADC内存采样转换，内存位置为ADC_MEM0*/
ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS,ADC_INPUT_A1, 0);
/*ADC模块内存位置选用ADC_MEM0，参考电压选择ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS，通道选择A1，不选择差分模式*/
ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION); /*ADC模块采用手动采样模式*/
ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0); /*使能ADC_INT0中断*/
Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14);/*使能INT_ADC14模块中断*/
Interrupt_enableMaster(); /*使能主中断*/
ADC14_enableConversion(); /*使能ADC模块转换*/
ADC14_toggleConversionTrigger(); /*触发ADC模块开始采样*/
while (1)
{
/* 将ADC采集数据以浮点数形式保存至strtmp中 */
sprintf(strtmp,"$%.3lfv;\n",adcResult*3.3/16384);
for (i=0;i<strlen(strtmp);i++)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, strtmp[i]); //将strtmp字符串通过UART_A0逐个字符发出
}
for(i=200000;i>0;i--);
}
}
/* 当转换完成并放置到ADC_MEM0时，此中断发生。 */
void ADC14_IRQHandler(void)
{
uint64_t status;
status = ADC14_getEnabledInterruptStatus();
ADC14_clearInterruptFlag(status);
if(status & ADC_INT0)
{
adcResult = ADC14_getResult(ADC_MEM0); /*将ADC_MEM0中的值赋值给adcResult*/
ADC14_toggleConversionTrigger();/*触发ADC模块开始采样*/
}
}
光控灯
使用LED2的红灯、绿灯和蓝灯组合实现白灯；
当用手上下接触LIGHT光敏电阻时，白灯的亮度发生改变，光敏电阻无遮挡时白灯亮度最暗，光敏电阻被完全遮挡时白灯亮度最亮；
观察串口工具中的回显数值；
提示：请复习PWM实验中LED亮度调节的方法
/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
volatile uint16_t adcResult;
char strtmp[20] = {
'\0'};
/* 设置波特率为115200，参数设置链接：
http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
*/
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, //选用SMCLK（4M）时钟源
2, // BRDIV = 2 ，clockPrescalar时钟分频系数
2, // UCxBRF = 2 firstModReg （BRDIV、UCxBRF、 UCxBRS和SMCLK，用于设置串口波特率）
187, // UCxBRS = 187 secondModReg
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 校验位None
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位优先，小端模式
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 停止位1位
EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 设置为过采样，该数值为1
};
#define TA1_PERIODS (62500)
#define PWM_PERIODS (62500/50)
const Timer_A_UpModeConfig TA0 =
{
TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源
TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A0=SMCLK/1=62.5k
PWM_PERIODS-1, // 周期时长=PWM_PERIODS/Timer_A0=20ms(注：视觉暂留时间约为100ms至400ms)，因从零开始计数，建议做减一操作；
TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断
TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器CCR0中断
TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值
};
Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR1_PWM =
{
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, // CCR1通道
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断
TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位
PWM_PERIODS // 占空比，此处不用减一，当定时器数值val<PWM_PERIODS时，输出高电平（即0到PWM_PERIODS-1，共PWM_PERIODS）；当val>=PWM_PERIODS时输出低电平
};
Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR2_PWM =
{
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2, // CCR2通道
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断
TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位
PWM_PERIODS
};
Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR3_PWM =
{
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3, // CCR3通道
TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断
TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位
PWM_PERIODS
};
const Timer_A_UpModeConfig TA1 =
{
TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源
TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A1=SMCLK/1=62.5k
TA1_PERIODS-1, // 周期时长=TA1_PERIODS/Timer_A1=1s，因从零开始计数，建议做减一操作；
TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断
TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE , // 使能定时器CCR0中断
TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值
};
int main(void)
{
int i=0;
/* 停用开门狗 */
MAP_WDT_A_holdTimer();
/* Simple FPU Config */
MAP_FPU_enableModule();/*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/
MAP_CS_setDCOFrequency(4000000);/* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频、ADC频率等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO/1=4M*/
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA、USART频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/1=4M*/
/* P1.2和P1.3选用UART模式并分别作为UCA0_RXD（接收）和UCA0_TXD（发送） */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
/* P5.4配置为模拟输入模式*/
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5,GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);
/* 使用uartConfig配置UART_A0 */
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
/* 使能UART_A0 */
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
/* Initializing ADC (MCLK/1/1) */
ADC14_enableModule();/*使能14位ADC模块*/
ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4,0);
/*初始化14位ADC模块，选用MCLK时钟源，ADC预分频系数为1，ADC分频系数为4，ADC时钟=MCLK/1/4=1M*/
ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);
/*将ADC模块配置为使用单个ADC内存采样转换，内存位置为ADC_MEM0*/
ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS,ADC_INPUT_A1, 0);
/*ADC模块内存位置选用ADC_MEM0，参考电压选择ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS，通道选择A1，不选择差分模式*/
ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION); /*ADC模块采用手动采样模式*/
ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0); /*使能ADC_INT0中断*/
Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14);/*使能INT_ADC14模块中断*/
Interrupt_enableMaster(); /*使能主中断*/
ADC14_enableConversion(); /*使能ADC模块转换*/
ADC14_toggleConversionTrigger(); /*触发ADC模块开始采样*/
//下面内容为 新增部分
//*将TimerA0的CCR1、CCR2及CCR3，和P2.0、P2.1及P2.2一一映射，并使能*/
uint8_t port_mapping[]=
{
PM_TA0CCR1A, //映射至Timer_A0_CCR1，与Pin0对应
PM_TA0CCR2A, //映射至Timer_A0_CCR2，与Pin1对应
PM_TA0CCR3A, //映射至Timer_A0_CCR3，与Pin2对应
PM_NONE, //不映射，映射为空
PM_NONE,
PM_NONE,
PM_NONE,
PM_NONE
};
MAP_PMAP_configurePorts((const uint8_t *)port_mapping,PMAP_P2MAP/*端口2*/,1/*8个引脚*/,PMAP_DISABLE_RECONFIGURATION);
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2,GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
//*TimerA0使用SMCLK作为时钟源，禁用CCR0中断，增计数模式*/
//TimerA0只用三个通道计数，不中断
MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE,&TA0);
//*TimerA1使用SMCLK作为时钟源，启用CCR0中断，定时周期为1s，增计数模式*/
MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A1_BASE,&TA1);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA1_0); //*使能TimerA1 CCR0中断*/
MAP_Interrupt_enableMaster(); //*使能中断总开关*/
MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);//*以增计数模式启动TimerA0*/
MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_UP_MODE);//*以增计数模式启动TimerA1*/
while (1)
{
/* 将ADC采集数据以浮点数形式保存至strtmp中 */
sprintf(strtmp,"$%.3lfv;\n",adcResult*3.3/16384);
for (i=0;i<strlen(strtmp);i++)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, strtmp[i]); //将strtmp字符串通过UART_A0逐个字符发出
}
for(i=200000;i>0;i--);
}
}
/* 当转换完成并放置到ADC_MEM0时，此中断发生。 */
void ADC14_IRQHandler(void)
{
uint64_t status;
status = ADC14_getEnabledInterruptStatus();
ADC14_clearInterruptFlag(status);
if(status & ADC_INT0)
{
adcResult = ADC14_getResult(ADC_MEM0); /*将ADC_MEM0中的值赋值给adcResult*/
ADC14_toggleConversionTrigger();/*触发ADC模块开始采样*/
}
}
void TA1_0_IRQHandler(void)
{
TA0_CCR1_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* adcResult*3.3/16384 / 9;
MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR1_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR1（连接LED2的红灯）的PWM占空比*/
TA0_CCR2_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* adcResult*3.3/16384 / 9;
MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR2_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR2（连接LED2的绿灯）的PWM占空比*/
TA0_CCR3_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* adcResult*3.3/16384 / 9;
MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR3_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR3（连接LED2的蓝灯）的PWM占空比*/
MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);/*清空TimerA1 CCR0中断标志*/
}