上一篇文章，咱们介绍了常用的灰度形态学工具，包括膨胀，腐蚀，开运算，闭运算等；今天咱们一起探讨下视觉中常用的图像前处理工具之图像滤波；滤波工具包括：BoxFilter（方框滤波），均值滤波（Blur），高斯滤波（GaussianBlur），中值滤波（MedianBlur），双边滤波（BilateralFilter）等；，有不足之处大家可以在评论处留言，大家共同学习共同进步！
1. 方框滤波（BoxFilter）
方框滤波是一种非常有用的线性滤波，最简单的均值滤波就是方框滤波归一化的情况。可以说，一切需要求某个邻域内像素之和的场合，都有方框滤波的用武之地，比如：均值滤波、引导滤波、计算Haar特征等等。它的特点就一个字：快！它可以使复杂度为O(MN)的求和，求方差等运算降低到O(1)或近似于O(1)的复杂度，也就是说与邻域尺寸无关了，有点类似积分图吧，但是貌似比积分图更快（与它的实现方式有关）。
原理：
先看一组测试效果图：