问题背景
在jetson上面安装paddle的环境，写这篇文章记录一下，主要是用了他的paddle inference相关的内容。博主这个项目主要是在边端做开发。
解决方案
1.首先看一下paddle inference的官方资料，熟悉一些概念。
2.下载推理库，主要是根据自己jetson设备的cuda和trt的情况进行配型。我用的下图这个型号。
3，安装pip3并升级，并且配置清华镜像。
- 安装pip3并升级：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
# 升级才能装好numpy，下面的安装流程铺路
pip3 install --upgrade pip
- 换源，修改 ~/.pip/pip.config：
mkdir ~/.pip
vim ~/.pip/pip.conf
- 添加内容如下：
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
4.安装numpy，自带的numpy版本太低了。
# 顺序错了装不上
pip3 install protobuf==3.3.0
pip3 install numpy==1.19.3
5.安装whl。
将下载好的whl文件传送到板子上上，然后安装whl：
pip3 install paddlepaddle_gpu-xxxx.whl
成功则效果如下：
6.测试。
打开python3：
import paddle
paddle.fluid.install_check.run_check()
参考资料
https://www.paddlepaddle.org.cn/inference/v2.4/guides/install/python_install.html 官方的资料
https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/115215340 其他博主的内容，参考了一下
https://blog.csdn.net/u011046038/article/details/124516622 Numpy安装、升级与卸载
https://blog.csdn.net/jayli517/article/details/126727788 paddlehub 报错Illegal instruction (core dumped) 解决办法
问题解决
过程中如果遇到llegal instruction (core dumped)，有2种解决办法，一种是设置numpy到合适的版本（亲测这个方案有效，1.18.3升级到了19.3）。另一种是在~/.bashrc里面修改配置，具体看参考资料中的最后一篇博客。
#编辑环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
#在最后一行添加
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
#1
#最后，激活环境变量
source ~/.bashrc