Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX ,如果需要进行软连接,即通讯,需要下载Mavros功能包,并通过启动命令进行连接。
安装Mavros
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
安装Mavros所需的依赖项
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
注:这一步下载可能会失败,多次下载即可。
给予权限:
chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
进入root:
sudo su
执行脚步安装:
./install_geographiclib_datasets.sh
连接
执行以下命令进行连接:
roslaunch mavros px4.launch