查看ros版本信息:echo $ROS_DISTRO
在我的环境下,$ROS_DISTRO = foxy,可以把$ROS_DISTRO就当成foxy字符串来用。
我们在安装ros程序的时候,很多时候是需要版本信息的,比如我的ros版本是foxy,程序安装命令如下:
sudo apt install ros-foxy-cartographer //安装建图程序
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-cartographer //用$ROS_DISTRO代替foxy安装建图程序
sudo apt install ros-foxy-nav2-* //安装导航程序
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-nav2-* //用$ROS_DISTRO代替foxy安装导航程序
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam //noetic安装摄像头驱动
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-usb-cam //用$ROS_DISTRO代替noetic安装摄像头驱动
这样在安装ros程序的时候就可以不关心ros版本,让系统自动选择本机的ros版本来安装程序。