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一.什么是交叉编译
交叉编译是指将一种编程语言编写的程序编译成另一种编程语言的程序，通常是在不同的操作系统或硬件环境中使用的。这种编译过程会产生一个或多个二进制文件，它们可以在另一个操作系统或硬件环境中运行。简而言之就是在一个平台上生成另一个平台的可执行代码。
二.为什么要交叉编译？
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 ，树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！
平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
三.交叉编译链的安装
1.打开网址：https://github.com/raspberrypi/
2.选择工具
3.点击下载
4.新建一个文件夹，从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .把下载好的tools-master.zip放进去后解压
unzip tools-master.zip5.进入到相应的文件下
cd tools-master
cd arm-bcm2708/
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
cd /bin
6.配置环境变量
echo $PATH 显示环境变量
配置临时环境变量
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin或者也可以配置永久有效的环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件
vi /home/liujiaxin/.bashrc 在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/liujiaxin/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
加载配置文件，马上生效配置。
四.相关使用方法
1.如何使用交叉编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
2.用-v参数可查看GCC编译器的版本信息
3.将虚拟机代码上传到树莓派
scp clientInPi [email protected]:/home/指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
4.file 可执行文件名：查看文件类型
五.软连接
软链接概念：1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so