交叉编译链的工具安装和使用

（一）交叉编译链的工具安装网站
https://github.com/raspberrypi/
1.从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
2. 解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

pwd获得路径
（二）配置环境变量
echo $PATH 获得当前环境变量的值
1.配置临时有效环境变量
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.配置长久有效的环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的 vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
3. 交叉编译服务端客户端
交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx（生成在开发板可执行文件）
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp text.c pi@192.168.1.7:/home/pi/wiringPi/

	指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
	**4.交叉编译带有wiringPi库的**
	将wiringPi库下载解压拷贝到Ubuntu目录下

 cp /mnt/hgfs/SharefromWindows/WiringPi . -rf

5.Linux上的wiringPi库不适合树莓派怎么搞

正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

6.把树莓派的wringPI库拿上来用

软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字