交叉编译概念及步骤

1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译

是什么？
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
是在c51上面运行，不是在windows上面运行

我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
stm32

为什么要交叉编译？
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/

从共享文件夹拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .

解压

 unzip tools-master.zip 
	 cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

pwd获得路径

echo $PATH 获得当前环境变量的值

2.1 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2.2 永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/CLC/.bashrc

在文件最后一行加入：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

加载配置文件，马上生效配置。

source /home/CLC/.bashrc

交叉编译服务端客户端
交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v          //4.8.3版本

			4.8.3

	arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi

指令文件名开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
  
  因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

 arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

把树莓派的wringPI库拿上来用

软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令参数要被链接的文件软链接文件名字

硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

生成完软链接后执行指令：

arm-linux-gnueabihf-gcc demo.c -I /home/hhl/wiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi  -o

								 -L.用当前wiringPi 库