交叉编译的概念，工具链安装，项目运行
1.交叉编译的概念：
交叉编译是什么？
编译：是在一个平台上生成该平台上的可执行代码
交叉编译: 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
（我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，xx.hex,但在c51上面运行，不在windows上运行）
（我们需要在linux上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如：a.out，但在树莓派上运行，不在linux上运行）
C51，STM32：交叉编译发生在keil（集成环境上面）
既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，
比如：C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译。
既然可以交叉编译，那还要主机编译干吗？
交叉编译是不得已而为之！与主机编译相比，交叉编译受的限制更多，虽然在理论上我们可以做任何形式的交叉编译，但事实上，由于受到专利、版权、技术的限制，并不总是能够进行交叉编译，尤其是在业余条件下！举例来说，我们至今无法生成惠普公司专有的som格式的可执行文件，因此我们根本无法做目的平台为HPPA-HPUX的交叉编译。
平台运行需要至少两样东西：
bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
交叉编译需要用到的工具？
交叉编译器（交叉编译工具链）
2.树莓派(或者其它平台)交叉编译工具链的安装
交叉编译工具链的安装
举例：使用keil进行编译的时候需要对交叉编译器（交叉编译工具链）进行选型，C51，STM32；
代码的移植性高：是指一段代码编译后可以在不同的平台上运行；比如：C51，STM32，代码的修改部分不是很多
我们需要用到树莓派的交叉工具链：
下载网址：
树莓派交叉编译工具链
tools----code
将Windows下的压缩包拉至Linux下，并移动到建好的pi文件夹
//也可以从共享文件夹拷贝到工作目录
在终端执行以下操作：
cd pi //进入文件夹，
ls //显示 tools-master.zip
unzip tools-master //解压文件夹
。。。 //等待
cd tools-master
ls //显示文件夹
cd arm-bcm2708
ls
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian//选择32位编辑器
ls
cd bin
ls //可以看到一堆绿色的可执行文件
./arm-linux-gnueabihf-gcc -v //去执行该文件
//---------------过程太过繁琐
//1.临时有效：配置环境变量
//PATH 环境变量：目的是省去敲写前面的乱七八糟的文件夹
echo $PATH //接下来配置环境变量
pwd //显示当前绝对路径
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
//配置环境变量
cd //回到根目录
arm-linux-gnueabihf-gcc -v //用来编译树莓派可执行文件
//二gcc是用来编译本地可执行文件
//之所以是临时，是因为如果你再打开一个终端窗口，就木得了
2.永久有效：修改.bashrc 隐藏文件
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
//在根目录下：cd
vi .bashrc //或者
gedit .bashrc
//将：
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
//放到106行的fi下面
//之后保存退出
source .bashrc //使其生效
//之后再打开任何一个终端窗口都含有（认识）:arm-linux-gnueabihf-gcc
至此，树莓派编辑器(交叉编译工具链)，安装完成。
3.交叉编译服务器客户端：
一个简单的程序：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello\n");
return 0;
}gcc text.c -o text_1//编译
file text_1 //查看编译后的文件可执行在哪些系统上
怎样把text.c放到树莓派上去运行，我们用到交叉编译工具：
arm-linux-gnueabihf-gcc text.c -o text_2
file text_2
将text_2可执行文件复制到树莓派操作系统
linux终端下：
scp text_2 pi@192.168.1.100: //注意： 后面跟路径，可以不写
//密码：raspberry树莓派操作系统下：
通过以上交叉编译，可实现将上位机书写的程序编译成树莓派能够运行的可执行程序。