敏捷项目管理注重团队合作、快速反应、快速输出可用产品版和不断试错等方面，与传统项目管理的线性计划和重视详细规范计划的方式形成鲜明的对比。
在估算资源、成本、工时，把控项目进度方面，敏捷项目管理一直是个难题，如何估算资源，成本和工时呢？
1、以团队的能力和迭代周期为基础进行估算：
在敏捷项目管理中，项目估算通常基于团队的能力作为基础。通常指在一个迭代周期内，团队能够完成的工作量，因此估算时要根据过去团队的实际情况来估计未来团队的情况。通过记录和跟踪任务进度，可以更加直观地展示团队任务的分配、进度和风险，及时进行调整。常用的估算方法有：
（1）点数估算法（Story Point Estimation）：点数估算法是敏捷项目管理中使用最广泛的一种估算方法，采用相对估算的方式，将不同的任务和需求赋予不同的点数，通过团队讨论和达成共识的方式最终确定任务点数的总和，并据此来预估每个迭代周期任务的完成数量。例如，当团队按照点数估算法估算需求时，可以将需求分为不同的规模，如小、中、大，根据不同大小给予不同的点数，再根据团队的实际能力估算每个迭代周期能够完成的工作量。
（2）时间估算法（Time Estimation）：在时间估算法中，团队会根据已有的历史数据或经验，对不同类型的任务估算完成所需的时间。例如，当评估一个任务需要的时间时，通常会考虑任务的复杂度、团队成员的技能和经验等因素，并根据历史数据和经验来估计需要的时间长度。
（3）比较估算法（Comparative Estimation）：比较估算法是一种简单的估算方法，基于和过去完成的任务进行比较达到预估。在这种估算方法中，团队成员通过比较不同任务之间的差异，来估算任务的大小和复杂度，再根据团队成员的经验来估算整个项目所需要的时间和人力。例如，团队成员可以将新任务与之前完成的任务进行比较，并据此估算新任务需要的时间和精力。
2、按照价值来确定产品优先级：
在敏捷中，最重要的是优先考虑价值。通过确定每个需求的价值和优先级，然后根据价值和优先级来确定具体的开发需求，这样可以在有限的时间内不断的实现价值优先的需求，所以能够提高项目的成功率，根据项目进展情况及时调整产品优先级。这个价值维度可以是用户满意度、商业价值、技术价值、市场需求等等。
3、将并行和迭代相结合的方法来管理项目进度：
敏捷项目管理常常采用并行和迭代的方式来推动项目。不同的团队成员可以并行地完成不同的任务，当下一个任务需要开展时会在上一个任务的基础上进行迭代，这样可以更快地完成任务，因为同一时间处理多个任务平行推进。在这个过程中，团队成员通过日常的工作评审（Daily Standup Meeting）进行交流和沟通，确保每个成员关注到团队的进展，消除不必要的返工和误解。
4、靠周期性的检查与代码评审来确保质量：
敏捷项目强调在快速迭代过程中保持代码质量，并逐步发出改进需求。为确保代码质量和项目进度，周期性地执行代码评审和工作评审来及早发现和解决潜在问题。
5、鼓励快速试错与在团队内部进行知识分享：
在敏捷团队中，通常鼓励快速试错。团队成员会聚焦在项目中重点领域上，灵活运用技能和技术，只进行必要的规范化管控，同时也鼓励团队内部的知识分享来加快共同学习和提高研发能力。