研究生SLAM机器人学习入门方法

• 前言
• 第一章：Linux基础
• 第二章：ROS入门
• 第三章：感知与大脑
• 第四章：差分底盘设计
• 第五章：树莓派3开发环境搭建
• 第六章：SLAM建图与自主避障导航
• 第七章：语音交互与自然语言处理
• 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发
• 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建
• 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

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