【ROS】rostopic常用命令 - 代码天地

【ROS】rostopic常用命令

企业开发 2023-05-17 06:38:12 阅读次数: 0

记录ROS查看话题的常用命令：
rostopic

查看节点列表：

rostopic list

查看节点信息，如相机节点的内参K矩阵、畸变D矩阵、分辨率等等

rostopic echo /camera/camera_info

查看节点数据类型，如相机节点Type: sensor_msgs/CameraInfo

rostopic info /camera/camera_info

查看节点的频率

rostopic hz /camera/camera_info

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【ROS】rostopic常用命令

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ROS常用命令

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ROS 常用命令

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ROS 常用命令字典

一. ROS常用命令

ROS常用命令汇总

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