一、conda
（0）获取帮助
conda -h
conda xxx -h
（1）列出所有环境
conda info -e
（2）创建新环境
conda create -n xxx python=3.8
（3）删除环境
conda remove -n xxx --all
（4）激活环境
conda activate xxx
（5）退出环境
conda deactivate
（6）安装包
conda install xxx
（7）清除conda多余的包
conda clean -a
（8）显示当前环境的包
conda list
（9）查看当前conda源
conda config --show channels
（10）配置conda镜像
//打开源文件
sudo gedit ~/.condarc
（11）清华阿里官方换源
清华源官网：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/
阿里源官网：https://developer.aliyun.com/mirror/anaconda
conda卸载包
conda uninstall XXX
conda remove XXX
pip uninstall XXX
二、linux
（1）打开命令行
ctr+alt+T
（2）显示当前路径
pwd
（3）查看ubuntu版本
lsb_release -a
（4）查看ip地址
ifconfig
（5）打开ubuntu换源文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
（6）清华、阿里官方换源
阿里源官网：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
（7）环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
（待改）查看cuda版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
（8）pip下载指定清华、阿里（阿里快）
-i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
（9）查看内存使用情况
free -m
（10）查找、查看软件包
apt-cache search 软件包名
apt-cache show 软件包名
（11）查看当前用户名
whoami
（12）查看ubuntu内核
uname -r
（13）wget
- wget命令用来从指定的URL下载文件
（14）mkdir
mkdir 文件名
mkdir -p 文件名/子文件
（15）复制文件
cp 源文件 目标文件
cp -r 源文件夹 目标文件夹
（15）删除文件
rm -rf 目录名字
表示向下删除、直接删除不询问
三、ROS
1.文件系统相关命令：（-h 显示用法）
计算图:
rqt_graph
编译工作空间:
catkin_make
创建功能包:
catkin_create_pkg 【功能包】 【std_msgs rospy roscpp】
运行节点:
rosrun 【功能包】【代码文件】
2.通信相关命令：（-h 显示用法）
节点相关:
rosnode list, info【节点名】
话题通信:
rostopic list, info【话题名】, pub【话题名】【参数】，echo 【话题名】，hz【话题名】
话题数据:
rosmsg list, info【数据包名】, package【功能包名】
服务通信:
rosservice list, info【服务话题名】，call【服务话题名】【输入参数】
服务数据:
rossrv list, info【数据包名】, package【功能包名】
参数服务器:
rosparam list，set，get
3.命令
（1）查看ROS版本
roscore
rosparam get /rosdistro
四、其他
（1）cuda测试
import torch
torch.__version__
torch.cuda.is_available()
（2）禁止conda开机自启
（3）gedit clone 过慢
#运行这个，然后重启终端，再git clone
sudo apt-get install gnutls-bin
git config --global http.sslVerify false
git config --global http.postBuffer 1048576000
（4）Nano 开风扇（0-255）
sudo sh -c 'echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
（5）python
5.1 查看电脑所以python环境
py -0p