前言：
由于个人项目需要对电池管理系统进行仿真测试，需要将Peak-Can上的报文发送至Simulink接收进行处理，发现网上没有很完整的教程，自己查阅资料摸索出来后供大家参考！
一、安装PEAK-CAN官网的驱动
PEAK-CAN 驱动安装完成
二、在MATLAB上安装PEAK-CAN的工具包
注意安装过程可能会提示失败，但是实际上已经安装好了。
检查是否安装成功：
如果驱动和工具包都安装好了，就可以将pcan插入电脑的USB口，如果MATLAB检测到了会有下面的提示信息。
输入canChannelList如果有PEAK-System 就代表前面的步骤都没有问题。
三、MATLAB工作区命令操作
先在命令窗口输入以下命令：
rxCh = canChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1');
start(rxCh);
rxMsg = receive(rxCh, Inf, "OutputFormat", "timetable");
head(rxMsg)可以查看 rxMsg保存收到的数据
四、PEAK-CAN与Simulink建立连接
identifier为CAN报文的ID，如果设置为-1，则表示接收所有报文。
至此就成功建立起了PCAN和Simulink之间的通信！
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