https://blog.csdn.net/MIC01234/article/details/80373118
****************2019**********第一贴************************
工具：1、车厂协议，2、CAN盒模拟器+CANTest软件，3、CAN接收终端（GSM+GPS），4、平台
一、确定要模拟数据在CAN1或CAN2：
二、波特率、报文格式：
三、需要模拟CAN协议部分：
四、公式：物理值（实际值）=总线值*分辨率+偏移量--------一道数学题
假设要模拟的总电流=87.5A，求总线值是多少？结果转换为十六进制？
解：87.5=总线值×0.1+(-1000)
总线值N=10875（十进制）——转换二进制N=0010 1010 0111 1011——转换十六进制2A7B
五、填入CAN报文:
由第二步知道Intel格式：
报文：00 00 00 00 00 7B 2A 00
由三得ID=0x1CFF1627
波特率250K
通道CAN1
**************************持续更新中****************************
六、CANtest工具发送及接收：
七、通过平台解析或串口打印显示87.5A：
