1、定义：
一种描述硬件资源的数据结构。通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。
2、优势：
对于同一SOC的不同主板，只需要更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。
3、设备树组成
- DTC:device tree comoiler
- DTS:device tree source
- DTB:device tree blob(二进制文件)
设备树中还有一种文件：dtsi文件，由于一个SOC可能有多个不同的电路板，而每个电路板拥有一个 .dts。这些dts势必会存在许多共同部分，为了减少代码的冗余，设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。
4、使用方式
dts会最终编译成dtb文件，bootloader会将设备树在内存中的地址传给内核。然后内核去解析和读取对应的硬件资源。所以要支持设备树不仅仅需要内核支，bootloader也要支持。